揭秘自动驾驶等级从基础到先进电机种类大全及注解带你深入了解
导语：自动驾驶汽车按照智能化和自动化程度分为6个等级，依次是无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)以及完全自动化(L5)，这六个等级分别对应着不同程度的机器辅助和人工介入。许多人误以为完全的无人驾驶就是最高等级，但实际上，无人驾驶仅是最极端的一种情形，而真正意义上的“智能”则包含了更多复杂而深层次的技术融合。
为了更精确地划分这些不同水平的技术，我们需要详细了解每一项所承担的角色与功能。根据SAE标准，每一个阶段都有其独特之处，从L0到L5，每一步都在逐步提升自主性，减少人类干预，同时也在提高安全性和效率。
首先，我们来探索L0，即无任何形式的人工或机械辅助，这意味着所有操作必须由司机完成，没有任何科技参与。而到了L1阶段，就开始出现一些简单的人工辅助，如车道保持系统，它可以帮助保持车辆稳定在同一行进方向上，但仍需司机监控环境并准备随时接管控制权。
进入第二个阶段，即部分自动化（L2），我们看到了一些更加高级的人工辅助，如ACC自适应巡航、拨动转向灯可实现变道行驶等，这些功能虽然让司机能够放松一些，但同时也要求他们持续关注周围的情况，并准备立即介入以保证安全。此时，虽然机器已经能独立完成某些任务，但仍然不具备完全独立工作能力。
当达到第三个阶段——有条件自动（L3）时，情况发生了戏剧性的变化。这里面置身于一种被称作“条件下”的场景中，其中尽管大多数决策都是由系统处理，但是司机会保留一定数量的心理注意力，以便针对那些超出当前技术范围的问题进行快速反应。在这个级别里，人们不再需要像之前那样持续握紧方向盘或者脚踏制动踏板，只要心神宁静就好。
然后，我们继续前进至高度自主（L4）和完全自主（L5）的领域，这两个阶段标志着人类从最后一次直接介入变成了彻底解除责任。两者区别主要体现在应用场景上：对于城市交通、高速公路甚至其他特定环境中的通勤模式来说，高度自主可能足够；但是在全面的道路使用状态中，一切必须经过精准评估才能确保绝对安全。这意味着，对于任何潜在风险，都能毫秒内做出反应，而不是只能做出最佳选择。当达成这一点时，那么我们将迎来真正意义上的“无需人的参与”，从而使得乘客能够享受如同飞行般轻松舒适的旅程，无论是在市中心还是高速公路上！
然而目前，在全球范围内，大多数现有的汽车还停留在较低水平，比如说支持基本ACC功能或是通过简单拨动按钮实现基本转向灯调节。如果想达到更高标准，比如说进入到能够执行几乎所有必要任务且不必待命的情形，则会涉及大量复杂算法设计、数据处理、以及实用测试。但正因为如此，当我们的技术不断突破原点并迈向未知之境，不久之后，“智能”将成为新常态，让我们的日常生活变得更加便捷、高效，也许未来某天，你甚至都不需要持证开车，因为你的座驾已经学会了如何保护你，让你安心享受旅途！
