揭秘自动驾驶技术等级从基础到先进专业电机生产厂商助力未来行车梦想
导语：自动驾驶汽车按照智能化和自动化程度分为6个等级，依次是无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)以及完全自动化(L5)，这套标准由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程师学会(SAE)共同制定。然而，许多人误以为无人驾驶与全自主驾驶技术相同，但实际上，无人驾驶意味着100%的机器操作，而自主车辆则包含了更广泛的功能。
为了便于理解和定义这些不同层次的自主技术，这些分级变得至关重要。全球汽车行业普遍认可NHTSA和SAE提出的两个分类系统，其中以SAE版本作为例子，我们将逐步探索从L0到L5等级所承担的职责。
首先是无自动化（L0），这是纯粹的人工操控，没有任何辅助功能，只能执行命令而不介入控制过程。
其次是 驾驶支援（L1），在这个阶段，车辆可能会提供一些辅助，如保持车道或防止碰撞，但仍然需要司机进行监控，并准备随时接管。
部分自动化（L2）允许车辆独立完成某些任务，但司机必须保持警觉，以便在必要时迅速干预。目前，大多数生产商已经实现了这一水平，比如通过ACC系统实现距离感应式跟车，或转向灯光变换来实现简单行进调整。在此阶段，即使可以独立执行复合性的行程需求，司机会仍需手握方向盘、脚踏刹车备用，以待瞬间反应。
进入有条件自主（L3）级别后，虽然机械臂能够处理几乎所有动作，但是还需要司机会具备足够注意力，以应对那些高级算法无法解决的问题。这意味着即使在极少数情况下，也可能需要人类干预才能保证安全运行。
高度自主（L4）及完全自主（L5）的等级代表真正意义上的“无人驾驶”，它们都要求在任何环境下都能完成所有操作，而不需要人的直接参与。但两者之间最主要区别，在于是否适用于各种场景；对于高度自主来说，它们通常只适用于特定的城市或高速路环境，而完全自主则要求在每种情境中都能稳定地运行，无需人类介入。
现今市面上大多数研发中的及应用中的智能交通系统停留于第二阶段——部分自動車智慧技術，即当前我们见到的绝大多数汽车也仅限于这种水平。而要达到更高端的速度控制、前瞻性预判甚至全天候适应性，那就难度加倍了。但正因为如此，我们相信随着科技不断演进，不久的未来，全封闭类型的人工智能驱动将成为常态。
