三相电机型号及参数表选型指南
导语：本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计、电气工程师和软件运动控制工程师，提供步进电机与伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的作用、选用方法以及周边配套设施的选配和主要应用经验。通过对两种类型电机特点、优缺点的介绍，以及对点位控制或调速应用场景的探讨，我们将帮助读者更好地理解如何根据具体需求选择合适的驱动系统。
概述：
1.1 步进与伺服电机在精确定位或调速中的应用
步进与伺服都是用于精确定位场合，但它们在调速方面有所不同。步进驱动因效率较低，不常作为动力使用；其转矩存在脉动，因此不推荐用于转矩控制。而伺服系统则能够实现转矩控制，并且可以考虑取代变频器作为动力源。在调速方面，步进驱动通常采用脉冲指令来改变速度，而伺服则以模拟量信号为基础进行速度调整。
电机选型及应用经验
2.1 电机驱动选型方法
当设备制造商进行电子元件选择时，可以遵循以下几个关键因素：
使用环境要求（防护等级、高温操作能力等）
机械规格（负载、刚性等参数）
动作参数（转速行程加减速时间周期精度等）
计算负载惯量并选择合适的惯量比值
确定所需最大转矩
确认最高可达转速是否满足需求
为了获取这些信息，每个岗位人员应当按分工合作：
机械设计人员计算运动部件的惯量，并得出所需力的大小。
2.2 应用经验分享
对于正确装配联接和散热管理至关重要。此外，还需要注意驱动器和电源之间的隔离，以及细致设置当前限值。此外，正确连接并实施高质量装配工艺也是必不可少的一环。最后，要确保运动曲线设计得当，以达到最佳性能。
图一 驱动器控制信号接线原理图注释：
1） 脉冲方向信号端接线原理图。
首先要符合驱动器说明书上的信号幅度条件，然后根据上位系统输出类型，如差分型NPN/PNP输出进行分析。
2） 以NPN输出为例详细解释回路概念：从正端流向PUL+经内部后从PUL-
3） 指明必须单独使用限流 resistor 对于非5V输入的情况。
4） 强调保护感性负载时应避免共享限流 resistor，确保完整可开关回路形成。
软件规划与运动曲线配置：
软件工程师需要规划每个轴上的运动曲线，将每个行动时间行程准确设定，并合理配置初速度加减速度换向时间，以求效率最优效果最佳。
例如梯形加减速度示例见图二及其说明。如果不是通用的PLC类上位系统，请特别注意以下几点：
控制信号占空比限制：200KHZ/500KHZ；
输出放大功能；
时序要求满足说明书要求。
末尾附带实际案例中各类步进/伺服推荐加减速时间范围。
