基于现场总线技术的工业机器人监控系统应用探究CAN与485总线对比分析
在现代制造业中，智能机器人技术和企业信息化技术是提高生产效率和工艺水平的两大关键技术。现场总线作为工业控制现场的底层网络，可以使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通信和协作的网络式控制系统。此外，通过企业内部局域网实现生产数据的全厂传输和共享。
Lonworks是一种先进的开放式网络化控制技术，其结构简单，布线容易，易于扩容和增加新功能。Lonworks支持多种传输介质和网络拓普结构，在使用变压器耦合接口FTT-10收发器，并采用双绞线的总线式结构时，可达到78kbps/2700m，并可通过中继路由器扩展传输距离。
一个智能结点及其传感器和执行器构成一个结点(Node)，它可连接各种I/O设备，如工业机器人的行程开关、力传感器、关节电机等。LonWorks无主站点对点网络方式，使其中任一节点故障或关闭都不影响其他节点正常运行，从而提高了系统稳定度。且逻辑连接使得系统中节点增加、修改都很容易，便于调整升级。
在制造业生产过程中，各机.robot之间需要紧密配合与协作，因此各robot之间通信与传感数据共享非常重要。这一性能对生产出现异常情况，如缺料、故障、卡死等进行智能处理尤为重要。采用场地总线将众多分散底层传感者及执行者连接起来，每个控制级智能结点都会相关生产数据以网络变量形式发送到场地总线网上，由监控主机及控制级智能结点根据程序设定访问并分析处理，以实现理想全局监控效果及各底层industrial robot加工过程中的良好配合。
图2是一个制造业应用LonWorks场地总线技术实现industrial robot联网监控方案。在这个方案中，将车间内所有子网分布于车间内部均采用环形结构有效克服断链故障带来的影响；每个子网通过路由将其链接到主干网上实现与核心监控主机会通讯；不同监测对象所用I/O类型不同且分布于全厂不同位置，而 Lonworks 技术能解决此问题；当有异常情况发生时，即可以利用这个系统进行紧急处理；如果某些部分发生故障也不影响整个系统运转，这样设计确保了较高程度上的灵活性。
最后，我们提出了一个完整方案，该方案结合了 lonworks 的优越性能以及行业标准，同时考虑到了实时性需求，为用户提供了一套完整的一体化解决方案。这不仅提升了工作效率，还降低了成本，使得 lonworks 成为了许多公司选择的一个不可忽视选项。当我们深入探讨 lonworks 技术在不同的行业领域中的应用，以及如何结合实际需求来优化现有的解决策时，我们可以更好地理解 lonworks 在未来的发展趋势以及它如何继续满足不断增长需求的地位。
