一文读懂容错CAN技术在现场总线社会应用的心得体会
一、容错CAN的起源与发展
1986年，Bosch公司在SAE大会上提出CAN总线概念，这标志着汽车电子行业的新篇章。随后Intel推出第一片CAN芯片82526，点燃了CAN总线发展的火种。六年之后，ISO11898/ISO11519发布，CAN总线在通信领域展开燎原之势。
二、容错CAN与高速CAN的异同
尽管两者差分双绞线传输，但物理层定义不同。高速CAN最大通信速率为1Mbps，而容错CAN为125Kbps。两者不能直接通信，但可以通过转接板连接。
三、容错CAN的优缺点
虽然数据链路较低和承载节点数少，但它有更高抗干扰性和自适应工作能力。在不同的情况下，可以自动识别总线状态调整接收器模式，从而保证通信正常。
四、容错 CAN应用电路设计
经典CTM1054T模块符合ISO11898-3标准，可以支持32个网络节点。而终端电阻配置时需要考虑整个网络节点数，每个收发器提供100Ω终端的一部分，以确保系统性能。
五、结论
基于对比分析，我们了解到虽然高速和低速两个版本各有特点，但是它们都具有相同的数据链路层规则。这使得他们在位传输时序、位仲裁等方面是没有区别的。但是在物理层面上，它们存在明显差异，如最高速度限制等。此外，由于其自适应工作能力和抗干扰性，使得它非常适合于工业场合中的使用，不仅能够保障信息安全，还能提高系统效率。
