自然界中BLDC电机的控制方案简单并不代表更好2极4极6极电机的选择决定效率与性能
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是一件全好事。就像处理税务一样，虽然复杂的技术可以让我们的汽车走到以前无法去的地方，但有时候，我认为我们需要回望一下，不仅要看到树木，还要看到森林，这对于保持健康是很重要的。
你的应用程序是否真的需要超快的扭矩响应和层层叠加的观察器才能完成工作？你是否必须使用那么复杂以至于聘请专家为你做这些事情？难道不想有一个能让你专心致志的技术吗？有时候，简单就是更好的选择。这就是我对InstaSPIN-BLDC™如此兴奋之处！
正如你所知，“InstaSPIN”是TI（德州仪器）的全新电机控制解决方案系列。“InstaSPIN-BLDC”是第一个发布的，它执行无传感器换向控制，无需任何传感器即可运行。TI刚刚推出了四款由InstaSPIN-BLDC软件支持的新套件，这些套件在三种不同的TI MCU架构上运行：适用于Stellaris微controller，一款适用于MSP430微controller，以及两款适用于Hercules安全微controller。你可以在这里找到关于每个套件更多信息。这些套件加入了我们现有的InstaSPIN-BLDC套件，该套件由C2000TM微系列提供支持。
现在，在说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉你为什么InstaSPIN-BLDC可能比您当前使用的无传感器换向解决方案更好：
设置更加简单。在新的高清电视不同于您只需将其接线并启动即可，而不需要多余的一切。但与此相反，您购买新设备时往往会发现里面包含了所有必要连接和附件。
调整起来极其简单，只需要调整通量阈值。但即使没有调整，我们发现GUI界面中默认设置能够大约90%的情况下成功启动与它兼容的大多数电机！
低速稳定性与仅依赖反电动势信号进行换向系统相比，改进显著。相反，InstaSPinBLDC利用磁通量！磁通量是反电动势信号的一个组成部分，在低速时提供两个明显优势：具有更高幅度信号和具有更好滤波效果。这意味着换向信号具有更好的SNR，可以在较低速度下实现无传感器操作。
速度不变性能打破了任何使用反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就能驾驶汽车前行！当然，只要沿笔直道路行驶，没有任何意外，一切都会迎刃而解。但如果遇到急转弯怎么办？我知道这听起来有些荒谬，但这正是我目前许多人都在用的无传感器换向技术正在做的事情。如果您只是根据过去计时以安排下一次换向事件，那么实际上是在尝试通过回顾过去来预测未来。当速度变化迅速时，这可能导致错误甚至失效。
非常坚固。我认为这是最喜欢的一点之一，因为它非常简单！记得，我曾经从事一种计算平均故障间隔时间约为15分钟医疗产品开发工作，那可是严重的事儿！而且几乎不会出错，所以它会一直运转、持续运转、不断地...
总结来说，当考虑如何控制BLDC（永久磁永磁同步）电机时，我们应该权衡简化策略带来的潜在益处。例如，无论是在自然环境还是其他场合，都可以从降低成本、提高效率以及减少故障频率等方面受益。此外，更小型化或轻便化设计也许对于特定的应用十分关键。在决定哪种类型——2极4极6极——以及它们各自带来的区别的时候，要考虑您的具体需求和目标。
