探究数据测控技术中的编码器工作原理特别是增量型编码器的反复解析
导语：在工业控制领域，编码器是不可或缺的传感器。今天，我们将深入探讨编码器的工作原理，并专注于增量型编码器的详细解析。
在工业控制中，编码器扮演着重要角色，它们能够将物体的位移和角度转换为电信号。这些传感器广泛应用于机床、机器人、电机反馈系统以及测量设备等场景。
根据其工作原理，编码器可分为光电、磁性、电感式和电容式四种类型，其中光电编码器最为常见。光电编码器由连接轴、码盘、光源、输出电路及外壳组成。当被测物体旋转时，通过改变明暗相间的变化来检测位置并转化为电子信号。
增量型编码器是其中一种形式，其特点在于其使用大小相等且明暗交替排列的光栅。在旋转过程中，每个周期产生一系列脉冲，这些脉冲可以用来计算位移大小。但由于它需要寻找参考零位，因此其测量结果是相对性的。此外，当断开供电后数据会丢失。
为了克服这种限制，绝对类型便成为另一种选择，将在下一篇文章详细介绍。
