机电一体化奇迹揭秘步进电机的核心构造之谜
步进电机的核心构造揭秘：硅钢片叠成的定转子铁心，六个磁极、星形控制绕组，四个齿的转子铁心。由于制造工艺限制，步距角固定大，但分辨率低，对高要求场合需闭环控制增加系统复杂性。细分驱动技术克服缺点，美国学者首次提出方法后发展成熟，我国研究相近。在九十年代中期得到较大发展，在工业、航天等领域应用，如光电经纬仪和军用仪器。目前采用斩波恒流、脉冲宽度调制和电流矢量均匀旋转驱动控制，大幅提高运行精度，使步进电机向高速精密化方向发展。
二种主要类型——反应式和永磁式步进电机区别在于工作原理与结构。反应式依赖异步原理，有两个或以上绕组且需要电子器件控制，而永磁则使用固定的永磁体无需外部源。反应式结构简单成本低但可能有不稳定性；永磁性能更好但成本高。这两种各有优缺点，应根据场景选择合适型号。
