在社会场景下一文读懂CAN通讯协议的命令解析
在社会实践中深入理解CAN通讯协议的命令解析
一、容错CAN的历史与发展
1986年，Bosch公司在SAE大会上提出了CAN总线概念，这项技术最初在汽车电子领域内逐渐成长。Intel随后推出首款基于CAN的芯片82526，标志着这项技术开始走向通信领域。经过六年的努力，国际标准ISO11898和ISO11519正式发布，对于高速CAN和低速CAN（也称为容错CAN）的发展起到了关键作用。
二、容错CAN与高速CAN的区别
虽然高速CAN和容错CAN都使用差分双绞线进行数据传输，并且遵循相同的数据链路层规则，但它们之间存在物理层上的显著差异。具体来说，容错_CAN能够提供更高的抗干扰能力，其最大通信速度仅为125Kbps，而高速_CAN支持1Mbps。在物理层定义上，有所不同，如图4所示，其中显示了两者的电信号对比。
三、容错 CAN 的优缺点
尽管有其局限性，比如较低的通信速率和承载节点数限制，但 容错_CAN 还是有一些独特优势。例如，它具有更高抗干扰性的能力，因为它可以在短路或断路的情况下保证正常通信。这是因为 容錯 CAN 收发器能够自动识别总线状态并调整接收模式，从而实现“自我诊断”功能。
四、应用场景分析
对于需要极高可靠性的工业应用场景来说，容错 CAN 是一个理想选择。由于它具有多种工作模式，可以适应复杂拓扑结构，而且可以通过专门设计来提高系统性能。此外，由于其终端电阻配置灵活性，可以根据实际需求进行调整，以满足不同的网络拓扑需求，如星形或树形结构。
五、小结
通过对比高速 CAN 和 容錯 CAN，我们可以看出它们各自适用于不同的应用环境。在选择哪一种时，我们需要考虑到项目中的具体需求，以及预期达到的性能水平。在某些情况下，即使存在一些限制，也可能因为其独特优势而成为最佳选择。
