一文读懂容错CAN技术在工业总线和现场总线中的应用于社会场景
一、容错CAN的起源
1986年，Bosch在SAE大会上提出CAN总线概念，率先在汽车电子行业孕育。随后的1987年，Intel推出第一片CAN芯片82526，从此点亮CAN总线发展的星星之火。六年之后，ISO11898/ISO11519发布，展开了通信领域的燎原之势。
二、容错CAN与高速CAN的异同
两者都使用差分双绞线传输，但物理层定义不同。高速CAN最大通信速率为1Mbps，而容错CAN最大通信速率为125Kbps。在理论连接节点数方面，高速_CAN要大于容错_CAN。两者之间不能直接通信，只能通过转接板进行桥接。
三、容错CAN的优缺点
虽然数据链路较低且承载节点数少，但它有更高抗干扰性和更好的“容错”能力，可以在电缆中出现短路或断路时保证通信正常。此外，它还具有自动识别并调整接收模式以适应不同的工作状态。
四、应用电路
经典的CTM1054T模块是符合ISO11898-3标准的一个例子，它采用灌封工艺，并具有极低电磁辐射和高抗电磁干扰特性。单网络可以支持32个节点。
五、终端电阻配置
对于单个NODE, 终端电阻应该配置为100Ω，以获得最佳系统性能。如果需要扩展到更多节点或更长通讯距离，可以通过中继器等设备来实现。
六、网络拓扑结构设计
由于终端电阻配置特殊性，不同数量的节点可以根据需求选择不同的拓扑结构，如星形或者树形等。这使得CONTROLLER CAN非常适合用于复杂工业环境中固定数量节点的情况下工作。
