在社会的复杂背景下一文读懂容错CAN总线通信详解
在复杂的社会环境中，容错CAN总线通信详解：探索与高速CAN之间的异同
一、容错CAN的起源与发展
1986年，Bosch公司在SAE大会上提出CAN总线概念，这标志着汽车电子行业中的一个重要里程碑。随后Intel推出了第一片CAN芯片82526，从而点燃了CAN总线发展的火花。经过六年的努力，ISO11898/ISO11519国际标准正式发布，开启了_CAN燎原之势。
二、容错CAN与高速CAN的比较
两者都是使用差分双绞线传输，并包含相同的数据链路层内容，因此位传输时序、位仲裁、错误检测及校验等方面没有区别。但是，在物理层定义上存在差异。高速CAN最大通信速率为1Mbps，而容错CAN则为125Kbps。在理论连接节点数方面，高速CAN要大于容错CAN。此外，两者的电平值和抗干扰能力也有所不同。
三、容错CAN优缺点分析
虽然容错通信速率低且承载节点数少，但它有其独特优势之一是更高抗干扰性。这使得即便是在出现短路或断路的情况下，也能保证通信正常进行。它能够自动识别总线状态并调整接收模式，以适应不同的工作情况。
四、应用场景与电路设计
经典的CTM1054T模块完全符合ISO11898-3标准，可以单网络支持32个节点。在设计节点电路时需注意终端电阻接法，同时考虑到系统性能最优化需要确保整个网络终端电阻为100Ω。
五、结论
通过对比分析，我们可以看出尽管容錯與標準高速 CAN 在一些特性上存在差異，但它们都属于 CAN-bus家族，是一种强大的工业通讯解决方案，无论是在汽车电子还是其他领域，都有广泛应用前景。
