在社会的信息化背景下了解CAN总线协议的种类至关重要今天我们一文读懂容错机制揭开CAN总线协议背后的
一、容错CAN的起源
1986年Bosch在SAE(汽车工程人员协会)大会上提出CAN总线概念，CAN总线率先在汽车电子行业孕育。随后的1987年Intel推出第一片CAN芯片82526，由此点亮CAN总线发展的星星之火。六年之后，ISO11898/ISO11519发布，展现了通信领域燎原之势。
二、容错与高速CAN的异同
与高速一样，容错也是使用差分双绞线传输，但其物理层定义不同。在数据链路层内容相同的情况下，它们位传输时序、位仲裁、错误校验及帧结构没有区别。但是，在物理层中最大通信速率和理论连接节点数方面存在差异。此外，不同电平值使得它们不能直接通信，因此需要转接板。
三、容错优缺点分析
尽管它比标准速度更慢，更少承载节点，但它有无可替代优势。通过对比信号波形可以看出，其抗干扰性更高。此外，它能在短路或断路情况下保证通信正常，并且能够识别并调整接收模式以适应不同的工作状态。
四、应用电路设计
经典CTM1054T模块是一个符合ISO11898-3标准的完全封装模块，可单网络支持32个节点。这意味着终端电阻配置非常关键，以确保最佳系统性能。如果需要更多节点或更长通讯距离，可以通过中继器扩展网络拓扑结构。
结语
虽然容错比标准速度慢，但它提供了不亚于任何其他设备的特性，如抗干扰能力和自我诊断功能，这使得它成为工业场合不可或缺的一部分。
