自然界中六种电机类型的简单控制方案通常越简单代表更好
我认为我们在用来控制电机的技术上变得越来越复杂，这与税收不同，通常这是一件好事，因为它让我们的汽车能够去到以前没有汽车去过的地方。但有时，我认为退后一步，看清树木不见森林是有益健康的。你的应用程序是否真的需要超快速的扭矩响应和层层叠叠的观察器才能完成工作？你真的需要使用复杂到必须聘请电机控制专业人员为你做的技术吗？难道你不想使用一种可以让你全神贯注的技术吗？有时候，越简单越好！这就是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此兴奋的原因！
正如你所知，“InstaSPIN”是TI的一种全新电机控制解决方案类别。这其中第一个发布的是“InstaSPIN-BLDC”，它对无刷直流电机执行无传感器换向控制。TI刚刚推出了四款由InstaSPIN-BLDC软件提供支持的新套件，该软件在三种不同的TI MCU架构上运行：一款适用于Stellaris™微，一款适用于MSP430™微，两款适用于Hercules安全微。你可以在这里找到有关每个套件的更多信息。这些套件加入了我们现有的InstaSPIN-BLDC套件，该套件由我们的C2000 TM微系列提供支持。
现在，在你说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉你为什么InstaSPIN-BLDC可能优于您当前使用的无传感器换向解决方案：
设置更简单。与您刚购买的新高清电视不同，您需要的一切(包括连接器)都在包装盒内。只需将其接线并启动即可。
调整起来极其简单。只有一个调整参数需要调整，即通量阈值。但即使根本没有调整，我们发现GUI界面中使用默认设置将启动我们连接到的大约90%的大多数电机！
低速稳定性。在仅依赖反电动势信号进行换向的情况下，这是一个巨大的改进。而InstaSPIN-BLDC则利用磁通助焊剂!磁通量是反电动势的一个组成部分，它在低速时提供两个明显优势；具有更高幅度信号和具有更好的滤波效果。这两者一起意味着换向信号具有更好的SNR，从而允许以低得多速度在全扭矩下进行无传感器操作。
速度不变性能。这打破了任何使用反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就能驾驶汽车前进！当然，只要是在笔直道路上行驶，没有任何意外，一切都会好起来。但如果遇到了急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这是目前我们主要使用的大多数无传感器换向技术所做的事情。如果只是根据反电动势信号过零时间来计时，以安排下一次换向事件，那么实际上是在尝试通过回顾过去来预测未来。当速度保持一致一切都很好，但加速或减速太快可能导致错误甚至失效。
非常坚固。我认为这是我最喜欢的一个功能之一，是因为它非常简单！记得当初我的职业生涯早期，我从事一种复杂医疗产品工作，其中计算出的平均故障间隔时间大约为15分钟严重地！然而，利用 InstaSp
