基于现场总线工业机器人监控系统的应用探索CAN总线的三大组成要素
在现代制造业中，现场总线作为工业控制现场的底层网络，一方面面向生产现场的各种设备，另一方面又可通过企业内部局域网实现生产数据全厂传输和共享。机器人技术与企业信息化技术是当前国内制造业提高生产效率和工艺水平两大关键技术，它们分别针对技术问题和管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，具有显著经济效益和应用价值。
引言
随着智能机器人技术日益发展，其功能强大、结构复杂，其所装备传感器及执行器数量不断增加。而现场总线作为工业控制基础的一部分，不仅使分散的机器人设备连接成能够相互通信协作网络式控制系统，还能通过企业内部局域网实现生产数据全厂传输共享。目前，基于现场总线建立的网络控制系统正成为我国大中型企业实现以信息化带动工业化主要解决方案。
Lonworks 现场总线 技术
2.1 现场 总 线
Lonworks 是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，它面向于生产控制设备，在微机化测控设备之间实现双向串行多字节数字通信，以短帧方式传输数据，有良好的实时性。它为构造网络集成式全分布控制系统提供了有效途径。
2.2 Lonworks 技术
Lonworks 是由 Echelon 公司推出的一种先进开放式网络化控制技术，其结构简单、布线容易、高度分散性高，可扩容且易于添加新功能。对于用户各种不同的功能要求，只需选用不同的智能节点即可完成，而不必对物理结构做任何修改。
基于 Lonworks 技术 的 机 器 人 监 控 系 统
3.1 控制 网络 设计
采用 Lonworks 总线将众多分散底层传感器执行器连接起来，每个智能结点都可以根据程序设定发送相关数据到网站变量，并且各个计算级别智能结点都可以访问这些数据进行分析处理，从而实现理想监控效果以及各底层工业机器人的良好配合。
3.2 系统 监控 与 管理
经过智能模块计算转换，将所有生产过程中的各种信号通过 Lonworks 网络送至监控中心计算机会生成报表并实时显示，为满足企业信息管理需要，可利用 TCP/IP 企业内部 Intranet 网卡在插有网卡主机关联主干网后，可以远程监视并分享所有相关部门按照权限访问。此外，还具备自动生成报表能力，为管理人员提供直接使用之用基此上构建 CI
