现场总线技术第三版课后题答案基于现场总线工业机器人监控系统的应用
基于现场总线工业机器人监控系统的应用
在现代制造业中，智能机器人技术与企业信息化技术是提升生产效率和工艺水平的两大关键技术。前者解决了技术问题，而后者则解决了管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，具有显著的经济效益和应用价值。
引言
现场总线作为工业控制现场的底层网络，不仅面向生产现场设备，使单个分散设备连接成协作网络，还通过企业内部局域网实现全厂数据传输共享。目前，基于现场总线建立的网络控制系统成为我国大中型企业实现信息化带动工业化的主要方案。
Lonworks现场总线技术
2.1 现场总线
Lonworks是一种开放式、数字化、多点通信基础设施，为构造网络集成式全分布控制系统提供有效途径。其优点包括开放性、高度分散性、功能自治性、高可靠性等，可以节省硬件成本，便于安装扩展维护。
2.2 Lonworks标准及特点
Lonworks支持多种传输介质和网络拓扑结构，在使用变压器耦合接口FTT-10收发器时，可达到78kbps/2700m，并可通过中继路由器扩展传输距离。节点数可达64个，并可通过桥接路由器扩展。此外，每个节点最多设置62个网络变量，能够解决不同厂家产品互操作性的问题。
基于Lonworks技术的机器人监控系统
3.1 控制网络设计
采用现场总线将各分散传感器执行器连接起来，形成高速数据通信与信息共享特点的控制网络。在这个网络中，每个智能结点以网络变量形式发送数据到本地或远程主机，从而实现理想全局监控效果及各底层工业机器人的良好配合，对异常情况处理至关重要。
3.2 系统监控与管理
通过智能模块计算转换后的各种生产数据经Lonworks送达监控中心计算机，以FIX组态软件实时显示并对异常信号进行声光报警。此外，可利用TCP/IP网卡实现企业内部Intranet网卡之间共享生产数据，为相关部门提供远程访问权限，同时具备自动生成报表功能，为管理人员提供直接查看信息能力。
