三相异步电动机型号大全步进和伺服电机驱动选型指南
三相异步电动机型号大全：精准选型指南
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师和软件运动控制工程师，提供关于步进电机和伺服电机的使用特点、优缺点介绍，以及选用方法及周边配套设施的选配和主要应用经验。
概述：
步进和伺服电机的各自特点与应用
1.1 点位控制或调速应用介绍
步进电机与伺服电机都是用于精确定位场合，但它们在调速应用中的性能有所不同。步进系统因效率较低，一般不作为动力驱动；而存在一定转矩脉动，不推荐用于转矩控制。相比之下，伺服系统可以做到转矩控制，并且可考虑取代变频驱动作为动力源。
电机选型及应用经验
2.1 电机驱动选型方法
设备制造商在选择适合的步进或伺服电机会参考以下几个方面：
- 使用环境：需要的防护等级、运行噪音指标以及温升指标。
- 机械规格：负载需求、刚性参数等。
- 确定动作参数：转速要求、行程长度加减速时间周期精度等。
- 计算负载惯量并选择合适的惯量。
- 计算所需转矩值。
- 确认最高允许速度以确保能满足所有应用要求。
应用案例分析
3.1 实际操作中应注意的事项
设备制造商相关岗位人员应当按以下分工来获取这些信息：
* 机械设计人员负责计算运动部件的转动惯量并计算出需求力矩。
* 电气工程师负责确保正确连接驱动器与电源，以及细分设置合理的功率供应配置。
* 软件工程师则要规划每个轴上的运动曲线，以保证最优效率最大效果。
控制信号接线图说明（见附图一）
运行曲线规划（见附图二及其说明）
对于非通用上位控制卡或PLC类设备，特别注意以下几点：
a) 控制信号高低时间是否满足驱动器说明书上的要求，包括占空比限制、高低信号幅度及时序要求等；
b) 如果MCU输出口无法直接带走驱動器，则需设置放大电路以提高输出能力；
c) 时序必须符合说明书规定，以避免影响正常工作。
加减速度计算示例（见附图三）
通过以上内容，可以帮助用户更好地理解如何根据具体需求进行步进和伺服类型选择，同时提供了实际操作中的注意事项以及如何正确配置运行曲线，从而实现最佳性能。此外，对于特殊情况下的处理，也提出了详细指导。
