自然界中的BLDC电机控制方案简单原理图常见于风力发电设备
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是一件好事。就像我的税务处理一样，你真的需要使用到必须请专业人士帮忙的技术吗？有时候，简单就是最好的选择。这就是为什么我对 InstaSPIN-BLDC™ 这样的技术如此兴奋的原因。
正如你所知，“InstaSPIN”是TI（Texas Instruments）推出的全新电机控制解决方案系列。“InstaSPIN-BLDC”是其中的一个，专门用于无刷直流电机执行无传感器换向控制。TI最近发布了四款由 InstaSPIN-BLDC 软件支持的新套件，这些套件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：适用于 Stellaris™ 微处理器的一款、适用于 MSP430™ 微处理器的一款，以及两款适用于 Hercules 安全微处理器。你可以在这里找到关于每个套件的更多信息。此外，还有现有的 InstaSPIN-BLDC 套件，由我们的 C2000 TM微系列提供支持。
现在，在你说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉你为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比你目前使用的无传感器换向解决方案要好：
设置更简单。与你的新高清电视不同，你只需要将其连接线路并启动即可，无需额外安装或调整。
调整起来极其简单，只需要一个参数，即通量阈值。但即使不进行调整，我们发现 GUI 界面中使用的默认设置能够让大约 90% 的电机第一次尝试时启动成功！
低速稳定性。在仅依赖反电动势信号进行换向的情况下，与之相比，这是一个巨大的改进。InstaSPIN-BLDC 使用助焊剂！磁通量作为反电动势信号的一部分，在低速时提供两个明显优势：具有更高幅度和更好的滤波能力。这两者结合起来，使得换向信号具有更好的噪声比率，从而允许以非常低速度保持全扭矩下的无传感器操作。
速度不变性能。这打破了任何使用反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就能驾驶汽车前行！当然，只要是在笔直道路上行驶，没有任何意外，一切都会顺利。但如果遇到急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这是我们目前主要使用的大多数无传感器换向技术所做的事情。如果你只是根据反电动势信号过零时间来计时以安排下一次换向事件，那么实际上，你是在尝试通过回顾过去来预测未来。而只要速度不变，一切都很好。但如果加速或减速太快，可能会导致错误甚至失效。
非常坚固。我认为这是我最喜欢的一个功能之一，因为它非常简单！它之所以强大，是因为它简洁而且没有很多复杂组成部分。我记得从事一种复杂医疗产品工作，当计算出的平均故障间隔时间只有15分钟的时候，我感到非常严重！而且，几乎不会出现问题，所以它会一直运作下去，不断地继续运作下去...
因此，如果你的应用程序真的需要超快速扭矩响应和层叠观察者的能力，请重新考虑是否真的必要，有时候，更简单也许才是最佳选择。在这种情况下，InstaSPIN-BLDC 是一个令人印象深刻的例子，它为我们的汽车带来了前所未有的可能性，而这些可能性并不总是伴随着高度复杂化的情形。
