控制永磁同步电机的方案自然界中的简单之美
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是一件好事。就像我的税务处理一样，你真的需要使用到必须请专业人士帮忙的技术吗？有时候，简单就是最好的选择。这就是为什么我对 InstaSPIN-BLDC™ 这样的技术如此兴奋的原因。
正如你所知，“InstaSPIN”是TI（Texas Instruments）推出的全新电机控制解决方案系列。“InstaSPIN-BLDC”是其中的一个，专门用于无刷直流电机执行无传感器换向控制。TI最近发布了四款由 InstaSPIN-BLDC 软件支持的新套件，这些套件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：适用于 Stellaris™ 微处理器的一款、适用于 MSP430™ 微处理器的一款，以及两款适用于 Hercules 安全微处理器。你可以在这里找到关于每个套件的更多信息。此外，还有现有的 InstaSPIN-BLDC 套件，由我们的 C2000 TM微系列提供支持。
现在，在你说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉你为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比你目前使用的无传感器换向解决方案要好：
设置更简单。与你的新高清电视不同，你只需要将其连接线路并启动即可，无需额外安装或调整。
调整起来极其简单，只需要一个参数，即通量阈值。但即使不进行调整，我们发现 GUI 界面中使用的默认设置能够让大约 90% 的电机第一次尝试时启动成功！
低速稳定性。在仅依赖反电动势信号进行换向的情况下，与之相比，这是一个巨大的改进。InstaSPIN-BLDC 使用助焊剂！磁通量作为反电动势信号的一部分，在低速时提供两个明显优势：具有更高幅度且具有更好的滤波效果。这两者共同确保了换向信号拥有更好的信噪比，从而允许以低得多速度保持全扭矩下的无传感器操作。
速度不变性能。这打破了任何利用反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就可以驾驶汽车前进！当然，只要道路平坦，没有任何意外，一切都会顺利。但如果你不小心遇到了急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这正是我们目前大多数无传感器换向技术所做的事情。如果您只是根据反电动势信号过零时间安排下一次换向事件，那么实际上您是在尝试通过回顾过去来预测未来。当速度保持不变一切都很好，但加速或减速太快可能导致错误甚至失效。
非常坚固。我认为这是我最喜欢的地方之一，因为它非常简单！它之所以强大，是因为它简洁易懂。我记得早期职业生涯中的医疗产品工作，其平均故障间隔时间约为15分钟严重地! 使用 InstaSPIN-BLDC，几乎没有地方会出错，这意味着它会一直运行，不断地继续运行...
