自然界中BLDC电机的简单控制方案通常越简洁越好
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是一件好事。就像我的税务处理一样，你真的需要使用到必须请专业人士帮你做的技术吗？有时候，简单就足够了！这就是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此兴奋的原因！
InstaSPIN 是 TI 的一个全新的电机控制解决方案系列，其中第一个推出的就是 InstaSPIN-BLDC，它可以无传感器地控制无刷直流电机。TI 最近发布了四款由 InstaSPIN-BLDC 支持的新套件，这些套件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：适用于 Stellaris™ 微处理器的一款、适用于 MSP430™ 微处理器的一款，以及两款适用于 Hercules 安全微处理器。这四款套件加入了我们现有的 InstaSPIN-BLDC 套件，该套件由 C2000 TM 微系列支持。
现在，在你说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉你为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比你目前使用的无传感器换向解决方案要好：
设置更简单。与你的新高清电视不同，只需将其接线即可开始使用，无需额外设备。
调整起来极其简单。你只需要调整一个参数，即通量阈值。但即使不调整，默认设置也能在第一次尝试中启动大约 90% 的电机！
低速稳定性。在仅依赖反电动势信号进行换向的情况下，这是一个巨大的改进。相反，InstaSPIN-BLDC 使用磁通量助焊剂！磁通量是反电动势信号组成部分，它提供两个显著优势：幅度更高、滤波效果更好。这意味着换向信号具有更好的信噪比（SNR），允许以极低速度保持全扭矩下的无传感器操作。
速度不变性能。这打破了任何使用反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就能驾驶汽车前进！当然，只要在笔直道路上行驶，没有意外，一切都会很好。但如果遇到急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这是我们目前大多数无传感器换向技术所做的事情。如果你只是根据过去的数据安排下一次换向事件，那么实际上是在尝试通过回顾过去来预测未来。而且，如果加速或减速过快，就可能导致错误甚至失速。
非常坚固。我认为这是最让我喜欢的地方之一，因为它非常简单和强大。一旦配置好了，几乎没有什么地方会出错，这意味着它会一直运行，不会出现故障，从而确保你的项目顺利进行下去。
