工控SCADA技术解锁PIC单片机红外遥控编码与解码之谜
在遥控技术的领域中，PIC单片机通过红外接收器实现实时控制功能是一项具有挑战性的任务。传统的红外编码规则通常基于6221原理，这种方法虽然普遍，但对于使用54和57系列微控制器进行实时控制的应用来说存在一定难度，因为这些微控制器缺乏中断机制。
为了克服这一限制，我们可以采用查询方式来定时，而不必追求时间精度。在解码过程中，只需判断RTCCOUNT是否发生跳变，如果有，则表示时间已超过256μs，RTCCOUNT加一。这一做法有助于避免对RTCC计数值的具体值过分关注，同时允许我们在查询子程序中处理键扫描、显示刷新以及步进电机驱动等其他任务。
以下是基于此原理的汇编代码示例：
RF:
BTFSC PORTB, 2 ; 检查第二个端口位
GOTO RF1 ; 如果为低电平，则转至标记RF1
BTFSS DOWNBIT ; 检查下降沿标志位
RETURN ; 如果没有下降沿，则返回
CLRF RTCCOUNT ; 清零计数器
BSF DOWNBIT ; 设置下降沿标志位
BCF UPBIT ; 清零上升沿标志位
RETLW 0 ; 返回立即值0
RF1:
BTFSS UPBIT ; 检查上升沿标志位
RETURN ; 如果没有上升沿，则返回
... ;
同样地，我们也可以将其翻译成C语言，以便更易于理解和维护：
void rf() {
// 遥控接收函数体省略...
}
此外，在实际应用中，还需要考虑容陷和误码处理的问题。一种解决方案是在移位解码过程中利用进位标记C同时移位。然而，这种方法可能会导致数据丢失，因此需要谨慎选择合适的策略以确保信号质量。此外，对于某些情况下的误码处理，可以在接收数据后进行校验或重发，以提高系统稳定性。
