自然界中的BLDC电机控制方案简单往往更为高效揭秘直流电机工作原理图
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是一件好事。就像我的税务处理一样，你真的需要使用到必须请专业人士帮忙的技术吗？有时候，简单就是最好的选择。这就是为什么我对 InstaSPIN-BLDC™ 这样的技术如此兴奋的原因。
正如你所知，“InstaSPIN”是TI（Texas Instruments）推出的全新电机控制解决方案系列。“InstaSPIN-BLDC”是其中的一个，专门用于无刷直流电机执行无传感器换向控制。TI最近发布了四款由 InstaSPIN-BLDC 软件支持的新套件，这些套件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：适用于 Stellaris™ 微处理器的一款、适用于 MSP430™ 微处理器的一款，以及两款适用于 Hercules 安全微处理器。你可以在这里找到关于每个套件的更多信息。此外，还有现有的 InstaSPIN-BLDC 套件，由我们的 C2000 TM微系列提供支持。
现在，在你说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉你为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比你目前使用的无传感器换向解决方案要好：
设置更简单。与你的新高清电视不同，你只需要将其连接线路并启动即可，无需额外安装或调整。
调整起来极其简单。只有一个参数需要调整，即通量阈值。但即使没有任何调整，我们发现 GUI 界面中使用的默认设置能够让大约 90% 的电机在第一次尝试时正常工作！
低速稳定性。在仅使用反电动势信号进行换向的情况下，这是一个巨大的改进。相反，InstaSPIN-BLDC 使用磁通量！磁通量是反电动势信号的一部分，它在低速时提供两个明显优势：具有更高幅度和更好的滤波效果。这两者共同确保了换向信号具有更高的信噪比，使得可以以非常低速度保持稳定的无传感器操作。
速度不变性能。这打破了所有依赖于反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就能驾驶汽车前进！当然，只要是在笔直道路上行驶，没有任何意外，一切都会很顺利。不过，如果不小心遇到了急转弯怎么办？我知道这听起来很荒唐，但这正是我们目前大多数无传感器换向技术所做的事情。如果您只是根据过去计时以安排下一次换向事件，那么您实际上是在尝试通过回顾过去预测未来。一旦加速或减速过快，就可能导致误判甚至失控。
非常坚固。我认为这是我最喜欢的地方之一，因为它非常简洁！当我还是年轻的时候，我曾经负责一种复杂医疗产品，其中计算出的平均故障间隔时间长达15分钟!严重地!而且使用 InstaSPIN-BLDC 几乎不会出现问题，因此它会一直运转下去……继续……
