现场总线技术应用200例基于现场总线工业机器人监控系统的实践案例
基于现场总线工业机器人监控系统的应用
在现代制造业中，智能机器人技术与企业信息化技术是提升生产效率和工艺水平的两大关键技术。前者解决了技术问题，而后者则解决了管理问题，是制造业进行技术革新和增效创利的重要途径，具有显著的经济效益和应用价值。
引言
现场总线作为工业控制现场的底层网络，不仅面向生产现场设备，使单个分散设备连接成能够相互通信协作的网络式控制系统，还通过企业内部局域网实现生产数据全厂传输共享。Lonworks是一种开放式网络化控制技术，其结构简单、布线容易，可扩容增加新功能，是目前生产现场集散式监控系统中广泛应用的一种总线。
Lonworks现场总线技术
2.1 现场总线
建立在网络化控制基础之上的微机化测控设备之间实现双向串行多字节数字通信的是一种开放式数字化多点通信底层控制网络。它面向生产控制设备，采用短帧方式传输数据，具有良好的实时性。
2.2 Lonworks 技术
Lonworks 是由Echelon公司推出的先进开放式网络化控制技术，其结构简单、布线容易可扩容增加新功能。支持多种传输介质和网络拓扑结构，在使用变压器耦合接口FTT-10收发器并采用双绞线总线时，可达到78kbps/2700m，并可通过中继路由器扩展传输距离。各智能节点最多可设置62个网络变量，可以解决不同厂家产品互操作性问题。
基于Lonworks 技术的机器人监控系统
3.1 控制网络设计
采用现场总线将众多分散底层传感器执行器连接起来，各计算机作为结点接入构成高速数据通信信息共享特点的控制网络。在这种设计下，每个智能结点以 网络变量形式发送到站内网中，被监控主机或其他智能结点访问分析处理，以实现理想全局监控效果及加工过程中的配合处理，对于异常情况处理尤为重要。
3.2 系统监控与管理
经过智能模块计算转换各种数据通过Lonworks送至远程服务器利用组态软件编写程序对每一个模块拆卸断电故障做出判断报警。此外还可以生成报表提供给相关部门，并在此基础上构建CI
