现场总线协议PID调参秘诀五步走搞定了
（一）PID基本概述：
1、PID算法是闭环控制的精髓。要实现PID控制，必须具备反馈机制。比如说，我们想用PID来控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，将结果反馈到控制系统中。
2、我们知道，PID算法由比例(P)、积分(I)、微分(D)三部分构成。但并不是所有情况都需要同时使用这三种方法，有时也可以选择只用P或PI甚至PD。
3、每个部分都有其独特作用：
比例(P)根据当前偏差反应，即刻调整，使系统快速响应，但过大的比例会降低稳定性甚至造成不稳定。
积分(I)消除长期偏差，使系统趋向于无误差，它在积累了足够偏差后才开始调整，以确保最终达到目标值。
微分(D)预见未来偏差变化，为系统提供超前的调整能力，但微分对噪声敏感，一旦放大可能导致系统振荡。
（二）常用控制规律的特点：
比例控制规律P：虽然能够快速克服扰动，但无法保持输出在理想数值附近，适用于小滞后和负荷变化较少的情况，如水泵房冷热水池水位等。
比例积分控制规律(PI): 适用于小滞后和负荷变化不大的场合，如流量调节、油泵供油管流量等，是工程中应用最广泛的一种调节方式。
比例微分控制规律(PD): 对于具有容量滞后的通道，可以通过引入微分项提高动态性能，对于时间常数或容量滞后较大的场合尤为有效，如温度调节、大窑玻璃液位等。
例积分微分控制规律(PID): 是一种更为理想的调节方式，它既能消除余差，又能提高稳定性，可适用于时间常数或容量滞后较大且要求高的情境。
（三）参数整定口诀：
参数整定从零开始，
先试P，再试I，不忘D，
P增大曲线跳跃频繁，
减慢I让波动周期延长；
若D过快则波动频率高，
减缓D让波形平滑去粗加细；
找准四比一两波前高，
分析二次多变换优化技艺；
质量提升需周密观察与思考，
经验丰富才能巧妙操作。
