常用现场总线技术在社会应用中的CAN总线采样点对通讯影响的研究
1 引言
CAN（Controller Area Network）是 ISO 国际标准化的串行通信协议，其高性能和可靠性已被广泛认同，并被应用于工业自动化、船舶、医疗设备、电梯等多个领域。现场总线技术作为当今自动化领域技术发展的热点，被誉为自动化领域的计算机局域网。它提供了强有力的技术支持，实现各节点之间实时、可靠的数据通信。
2 CAN 总线采样点的规则和原理
CAN 协议将位时间分为同步段、传播段和相位缓冲段 1 和相位缓冲段 2，每个段由称之为 Time Quantum 的最小时间单位构成。通过设置点位时序，使得可以设定一个采样点以使总线上多个单元可同时采样，这个锁存的电平作为位的值。采样点位置在相位缓冲段 1 的结束处，如图所示。
3 CAN 总线采样点对传输距离影响分析
CAN 总线信号延时主要由 ACK 应答、CAN 总线位时间组成以及理论分析决定。在实际设计中，通过调整时间段 1 和时间段 2 的值可以改变对总線传播延時的补偿時間。
4 结论与展望
本文研究了 CAN 总线采样点对通信影响，并分析了其对传输距离影响。本文还提出了根据波特率选择合适采样点，以提高通信效率。此外，本文也讨论了如何优化收发器循环延时，以提高传输距离。本研究对于理解并优化 CAN 总eline 通信至关重要，对于改进现有的网络架构具有重要意义，为未来的研发工作提供了基础理论依据。
