自然界中的步进电机与伺服电机在启动或断电时抖动现象的差异解析
作为电机的用户或参与过电机试验的人，可能都曾经遇到过这样一个问题：当电机在启动或断电时，它会发生抖动。这个问题也曾被网友提问，我们今天就来简单地讨论一下这个现象。
在进行电机试验时，如果采用调压或者调频方式来启动，起动过程相对平稳。但是，当电机按照正常运行的电压直接启动时，就会出现比较明显的抖动现象。同样地，当正常运行的电机突然断了電，也会有类似的抖动现象，并且有时候还伴随着比较明显的声音。
这种抖动实际上是一种机械共振。当一个机械系统受到激励，其频率与该系统的一个固有频率非常接近时，就会发生共振。这导致位移共振，有时候还会因为振动产生声音。所以，这种“抖动”就是一种共振现象的一种表现形式。
这种问题在变频设备中也经常出现。变频设备可能在某些特定的频段运行特别顺畅，而在其他频段则可能存在明显的噪声。这主要是因为由电子磁共振引起的问题。
另外，惯性状态改变也是造成这类问题的一个原因。当一个物体从静止开始移动，或从运动状态转为静止，这是一个惯性的改变过程。如果力度大、时间短，那么状态变化就会很明显。在物理学上，这可以通过声音和位置变化来感知，对于我们来说，就是听得到声音、感觉到震動。而对于复杂的产品如工业用途中的步进和伺服型号，则需要更加精确控制，以避免不必要的情况下出错，因为这些类型的马达通常用于精密控制场景中，如3D打印、工业自动化等场合，所以它们需要更高标准维护和保养。
为了减少这些不必要的问题，我们应该确保将马达正确固定，比如通过底部脚垫面、端盖法兰面与安装基准进行固定，并根据情况增加其他限位措施。在长期使用中，由于难以规避的手摇问题，因此定期检查和维护尤其重要。
