汽车感知传感器揭秘常见种类及其在物品中的应用
导语：汽车传感器可分为车辆感知、环境感知两大类。动力、底盘、车身及电子电气系统中的传感器属于车辆感知范畴，ADAS以及无人驾驶系统中引入的车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等属于环境感知范畴。
汽车电子控制系统普遍遵循感知→控制→执行的工作流程。传感器作为感知单元获取系统的工作状态，控制单元处理传感器信号并计算输出控制指令，由执行单元完成相应动作。
以电动助力转向系统(EPS)为例，车辆运行过程中，方向盘扭矩转角传感器监测方向盘转角及扭矩信息，轮速传发器监测车轮转速（ECU）通过CAN总线实时获取传发者信号，并根据特定逻辑实时处理信号，计算得到一个理想的助力力矩，通过MOSFET控制电机，实现助力效果。
汽车动力、底盘、车身四大系统中，大部分电子控件具备类似的工作原理，从感觉到执行环节，无处不在，其中包括感觉系统的探测设备—-MEMS和磁化检测仪—-磁化计。其中探测设备更是自动驾驶技术发展不可或缺的一部分。
文章重点讲解了MEMS和磁化检测仪如何应用于现代自动驾驶技术。在这两个领域内，有许多不同类型的MEMS和磁化检测仪被用于不同的任务，如速度计量、高精度位置跟踪和其他各种类型的运动跟踪任务。
首先，我们来看看MEMS——微机电式机械结构，它是一种将微型机械结构与微型集成电路结合起来的一种技术。这使得它们能够轻松地被集成到任何需要精确测量运动参数的地方，比如加速度计可以用来追踪移动物体；陀螺仪可以用来确定旋转轴；压阻效应通常用于制造压力的强大的敏捷性高级别之上高级别之上的振荡频率超越高速响应需求所需尺寸非常小，因此适合使用在低成本应用场景下，而非仅仅为了提供极端性能而设计其它更复杂或昂贵的事物，以此取代更加复杂或昂贵的事物，以提高整体效率同时降低成本，但仍然能够满足极端性能要求的情况下，他们能够提供出色的性能并且具有很高灵敏度，这使他们成为一种非常有用的工具，可以用来捕捉所有这些类型数据几乎任何地方，在任何情况下都能找到合适使用场景，而且价格相对较低，这使得它们成为一种非常有用的工具，可以几乎任何时候在几乎任何地方捕捉这些类型数据，而且由于其成本相对较低，使得它们变得特别受欢迎。
接下来我们要谈论的是磁化检测仪——霍尔效应这种现象允许人们构建出能够从外部给予输入并产生输出响应，而不会直接影响输入源本身。这就意味着霍尔效应装置可以做到一些无法由简单开关或继電機完成的事情，比如读取一系列数字或者进行调制通信。例如，一些智能家居产品可能会利用霍尔效应才能准确地识别用户的手势，并据此调整照明水平或者播放音乐。此外，还有一些特殊材料比如钕铁硼片也被用于这个目的，因为它们具有高度敏度且稳定性好，也就是说当你将这样一个材料置于强大的永久性的静态磁场周围，那么当你试图改变它位于该场所附近时，你会发现该材料会产生一定程度上的变化，这个变化是一个可靠且易于理解的物理现象，使得HOllEffect装置对于很多实际应用来说是十分重要的一个功能支持手段，它们允许我们创造出拥有高度灵活性和能力去解决多样问题的大型项目，以及同样复杂但规模更小的小型项目，所以他们是现代科技进步中的关键组成部分之一。而对于那些需要操作前述这些物理现象的人来说，他/她必须知道如何正确地使用这些装置，并了解何时应该依赖哪一种装置，以便达到最佳结果。而对于那些希望深入研究这一领域的人来说，他/她可能还需要学习更多关于物理学基本概念以及相关理论知识。如果您对这方面有什么疑问，请随时提问，我会尽我最大的努力回答您的问题！
