数据驱动机电一体化技术深度解析步进电机构造与应用分析
导语：步进电机的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组;转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
一、步进电机的主要构造
步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的,步进分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高,使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使得在要求较高场合只能采取闭环控制，加剧了系统复杂性，这些缺点严重限制了其作为优良开环控制组件有效利用。在细分驱动技术中，我们可以看到一种解决方案，它克服了以上问题。
二、反应式与永磁式步进电机之差别
反应式与永磁式都是常见类型，其区别主要在原理与结构：
反应式依靠异步原理，将定子为多个或以上絮套，同时用电子器件(如晶闸管)调节转子的磁通，从而实现运动。这类优点使用寿命长，可控性好，但因小扭矩稳定性差及不稳激发脉冲所致。
反观永磁则以外部交替源产生字段，而将此作用力传递至旋转体，则需少元件构建简单成本较低。但若处于慢速运作下可能会遇到不稳态及噪声问题。
总结来说，不同类型各具优势劣势，并应根据具体需求选择最佳方案。
