数据驱动步进电机主要构造解析
导语：步进电机的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组;转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
一、步进电机的主要构造
步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，步进分辨率低、缺乏灵活性，在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使得在要求较高的情况下只能采取闭环控制，加大了系统复杂性，这些缺点严重限制了其作为优良开环控制组件有效利用。
二、细分驱动技术及其发展
细分驱动技术是在一定程度上有效地克服了这些缺点的一种技术。在美国学者首次提出该方法后，它得到了二十多年的发展，并在九十年代中期达到成熟。在我国，对此技术研究起始时间与国外相差无几。在九十年代中期，该技术得到较大的发展，并应用于工业、航天、机器人等领域，如跟踪卫星用光电经纬仪、军用仪器等设备，其广泛应用使得不受限于单一功率范围，使产品设计更加方便。
目前，在细分驱动技术上采用斩波恒流驱动、高脉冲宽度调制驱动及电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制，大大提高了精度，使其在中、小功率应用领域向高速且精密化方向发展。
三、高级分析：反应式与永磁式比较
反应式与永磁式都是常见类型，它们区别主要体现在工作原理和结构。
反应式型通过异步原理，将定子的各个部分独立为不同的轴线，而永磁型则依赖固定永久磁场来推迟运动。
虽然反应式具有简单结构成本低廉特点，但由于需要外部交替供给以产生强力，从而导致稳定性问题；而永磁型拥有更高精度但成本也更贵。
因此根据具体需求选择合适类型至关重要。
