探究步进电机构造之谜电机定子与转子的秘密是什么
导语：步进电机的定、转子铁心都是由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组；转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
一、步进电机的主要构造
步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，步进的分辨率低、缺乏灵活性，在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使得步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的情况下，只能采取闭环控制，加剧了系统复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良开环控制组件有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些不足。
二、反应式与永磁式步进电机之异同
反应式与永磁式两种类型皆为常见之选，其区别主要体现在工作原理及结构之差异。
反应式之以异步发電機為基礎，将其定位組分為兩個或以上絲組，並通過電子元件（如晶體管）來調節轉子的產生之磁通，以此實現逐進運動。此類型電機優點多見於使用壽命長與可控性佳，但因其每次逐進角度較小以及扭矩穩定性不佳而受限。
反觀永磁式則依賴固定的永久磁場驅動轉子，不需外部供應源支持。在某些特殊應用中，因其精度高與控制性能好而更受青睞。但是，由於所需更多元件以維持控制力，因此成本通常較高。
總結而言，這兩種不同形式各自帶來獨特優劣勢，並根據具體情境選擇最佳方案至關重要。
