社会现场总线技术有哪几种一文读懂容错CAN
一、容错CAN的起源
1986年，Bosch在SAE大会上提出CAN总线概念，随后Intel推出第一片CAN芯片82526。六年之后，ISO11898/ISO11519发布，展开了通信领域的燎原之势。
二、容错CAN与高速CAN的异同
两者使用差分双绞线传输，并符合部分物理层及数据链路层规则，但最大通信速率和理论连接节点数不同。高速CAN为1Mbps且节点数多，而容错CAN为125Kbps且节点数少。
三、容错CAN优缺点
虽然通信速率低，但它有更高抗干扰性和能在短路或断路时保证通信正常。收发器能自动识别总线状态并调整接收模式。
四、应用电路
经典CTM1054T模块符合ISO11898-3标准，单网络最大节点数达到32个。在设计电路时需注意终端电阻接法，以确保系统性能最佳。
五、网络拓扑
由于特殊的终端电阻配置方式，只要节点数确定，可根据需求选择星形或树形等拓扑结构适合于低速、高可靠性的工业场合。
