揭秘FreeRTOS OTA智慧Can总线之谜解析与实用技巧
在AmazonFreeRTOS的OTA升级实践中，Can总线的三部分组成——控制器、节点和总线本身，就像是一把钥匙，解开了物联网设备连接云端服务的大门。然而，面对现场固件升级的挑战，一些开发人员依然感到迷雾重重。本文将揭示如何利用内置于AmazonFreeRTOS中的引导程序功能，即空中升级（OTA），快速部署解决方案至IoT设备。
首先，我们需要了解AmazonFreeRTOS，这是一个实时操作系统，它包含了与AWS通信所需的全部库。它基于FreeRTOS内核，并集成了连接和安全库，以便实现与AWS进行安全通信。OTA特性则被单独放在一个OTA库中，这个库需要单独配置才能包含在a:FreeRTOS下载中。
a:FreeRTOS OTA升级服务提供了一系列软件工具，使得开发人员能够执行数字签名和加密、安全地部署新固件映像到单一设备或设备集群，以及监视部署进度等任务。这一切都通过运行各种AWS服务来实现，如OTA管理器服务、AWS IoT作业服务、串流服务以及代码签名服务。
为了开始使用a:FreeRTOS OTA，我们需要选择合适的测试硬件。在目前支持多种开发板，其中包括Texas Instruments' SimpleLink Wi-Fi CC3220SF Wireless LaunchPad development kit、Microchip Technology's PIC32MZ EF Curiosity development board等。此外，由于CC3220SF是目前唯一集成了Wi-Fi模块的微型化处理器，因此我们将重点介绍其设置过程。
除了硬件选择之外，我们还可能需要放弃板载编程器，而使用专业编程器，如Segger Microcontroller Systems' J-Link Ultra+。这类调试器可以提供额外的调试功能，如应用跟踪和RTOS感知调试，对理解黑盒应用非常有帮助。
配置Amazon Free RTOS以实现OTA 升级时，默认情况下，OTA 库未包含在预配置包中，因此开发人员必须手动配置这些库和应用。在 AWS IoT 控制台上，可以创建新的自定义配置，并添加 OTA 库以包含所有相关演示示例。
最后，在设置 OTA 示例代码时，只需按照 a: Free RTOS 入门指南中的步骤完成终端配置、证书设置以及安全密钥管理，然后修改 OTA 演示模块并进行快速编译即可。在云端方面，要运行 OTA 示例，还需根据 OTA 先决条件指南配置 AWS 环境，这包括创建 Amazon S3 存储桶、授予 AWS 帐户权限以及创建相关角色和策略。
