在社会的复杂网络中一文读懂CAN总线的容错机制
在复杂的社会网络中，容错CAN总线与高速CAN有着本质的区别。尽管两者都采用差分双绞线传输，但容错CAN的通信速率仅为125Kbps，而高速CAN则能够达到1Mbps。它们在物理层定义上也有所不同，其中容错CAN具有更高的抗干扰能力和更强的容错能力。
这篇文章将探讨容错CAN与高速CAN之间的异同，以及它们在数据链路层内容上的共通性。在深入了解这些差异后，我们还将分析容错CAN的一些优缺点，并且提供了具体应用电路示例，包括经典CTM1054T收发模块以及其节点电路设计。
通过对比ISO11898与ISO11519-2标准，我们可以看到，不同类型的设备之间不能直接通信，因此需要转接板进行桥接。此外，这篇文章还会展示如何配置终端电阻以获得最佳系统性能，并讨论了不同拓扑结构下的适用情况。
最后，这篇文章旨在帮助读者全面理解并掌握如何正确使用和配置低速及高速版本中的每一种总线，以便于他们在实际工程项目中做出明智选择。
