串口通讯调试代码的诗篇CAN通信协议轻松揭秘
远程IO设备的Modbus通讯秘籍：解密MODBUS-RTU协议与命令子集
在遥控IO设备的世界里，Modbus通信就像一条神奇的信息高速公路，它让主机和从机之间能够无缝对话。MODBUS-RTU协议是这场交流的大师，那些熟练掌握它的人，就像是拥有超能力的小精灵，可以轻松地控制远程设备。
当我们想了解如何用03命令读取数据时，就好比是一位寻宝者，需要知道每个字节都代表什么。主机向从机发出请求，告诉它地址、要读取的寄存器以及数据长度，然后等待那份宝藏被送上门。在回复中，从机会以相同的方式回答，每个字节都是一个小秘密，只有解开了CRC码的锁才能真正触摸到数据。
06命令则更像是一把钥匙，用来设置那些隐藏在深处的参数或控制那些需要指挥的小兵——继电器。当你发送出这个命令，你是在告诉从机你的意图，让它们做出改变，而那份响应则是它们遵循你的指令后的结果。
但记住，这一切都依赖于正确配置。CRC值，就是那道保护我们免受错误干扰的小防线。如果没有它，那么整个通讯系统就会崩溃。但幸运的是，我们可以通过网络找到强大的工具来帮助我们计算这些值。
举个例子，如果我们的485地址设定为1，并且我们想要读取所有寄存器内容（共22个，每个2字节），那么上位主机会发送这样一个请求：01、03、00、01、00、16、95、C4。而从机将返回所有所需信息，以及一套完整的地图，以便他们能准确地找到每一个宝藏的地方。
当然，有时候，我们可能只想简单地检查一下某个特定的寄存器，比如485地址本身。这时，上位主机会使用03功能码发起这样的查询，并得到精确答案，如下所示：
读取所有寄存器：上位主机会发送: 01, 03, 00, 01, 00, 16, A5, C9；而从机会返回: 01, 03, 2C (44字节数据), CRCL , CRCCH。
这就是为什么理解MODBUS-RTU协议和它的一系列命令对于任何试图与远程IO设备进行交互的人来说，是必不可少的一课。而现在，你不仅学会了如何阅读这些信号，还学会了如何写入新的信息，使得整个世界变得更加智能和连接。
