现场总线的调试之舞ff的编码脚步
现场总线调试之旅：解读ModbusRTU协议的奥秘
在远程IO设备实现Modbus通信的过程中，它们通常扮演从机角色，遵循严格的Modbus通信流程。我们专注于MODBUS-RTU协议中的命令子集，尤其是读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每个消息之间都有至少3.5个字节时间的间隔，这就像是在进行一场精密而庄重的舞蹈。
在这个舞台上，有两种重要的功能码，它们分别是03和06。03命令用于主机向远程IO设备请求数据或端口状态，而06命令则用于设置设备参数或控制IO设备上的继电器动作。
让我们深入探讨一下这两个功能码如何工作：
功能码03：读取数据
利用Modbus通信协议中的03功能码，我们可以从远程IO设备中提取信息。这是一个双方对话游戏，其中主机发起请求，而从机则提供响应。在这种情况下，我们使用的是“询问”模式，即主机向从机发出一个包含了要查询数据地址及数量的指令。
例如，如果我们的目标是以485地址为1，从第0号寄存器开始连续读取2个字节，每次1个值，那么主机会发送这样的指令：01、03、00、01、00、16、95、C4。而当这些信息被正确接收后，从机会返回与之匹配的一个响应，如01、03、2C,(44字节数据)、CRCL, CRCH，其中(44字节数据)部分包含了所需信息。
功能码06：写入数据
另一方面，当我们需要对远程IO设备进行编程或者执行特定的操作时，就需要使用到06功能码。这是一种“指导”模式，在这里主机会给出明确指示，然后由从机根据这些指示来行动。比如说，要将485地址设定为1，我们只需发送这样的指令给它：00, 06, 00, 01, 00, 01,18 ,1B；然后等待它接受并回复确认信号，以验证新的485地址已经被成功写入，如以下所示：
上位主机会发送: 0x0006 (函数代码), 0x000001 (slave address), 0x000006 (register address), 0x000001 (value to write)
通过以上描述，可以看出，无论是在寻找传感器测量到的数值还是修改控制逻辑，都必须依赖于精确地理解和应用这些规则。当你准备好穿越到这个数字世界时，不妨尝试着将你的想法转化成能够与真实世界交互的一系列代码行，让它们成为连接现实与虚拟世界桥梁的小小画家。在这个过程中，你不仅学会了如何用语言讲述故事，还学习了如何用代码书写诗歌。
