一文读懂容错CAN探索现场总线技术的发展历程在社会应用中的重要性
一文读懂容错CAN：揭秘现场总线技术发展历程中的低速CAN
在社会的各个角落，现场总线技术正以其卓越的性能和广泛的应用而被人们广泛认知。其中，容错CAN作为这场景中的一员，其与高速CAN之间的差异又是如何展开呢？下面，我们将深入探讨容错CAN，了解它与高速CAN之间的关系，以及它在社会中的重要性。
一、容错CAN的起源
1986年，Bosch公司在SAE大会上提出了 CAN（Controller Area Network）总线概念，这标志着一个新的时代开始了。在随后的几年里，Intel推出了第一款基于 CAN 的芯片——82526，这点燃了 CAN 总线发展之火。到了1990年代初期，ISO11898/ISO11519标准发布，对于汽车电子行业产生了深远影响。
二、容错CAN与高速CAN的异同
虽然两者都使用差分双绞线传输，并且在数据链路层内容相同，但它们在物理层有所区别。高速 CAN 最大通信速率为 1Mbps，而容错 CAN 最大通信速率为 125Kbps。此外，在理论连接节点数方面，也存在差异。然而，它们共享相同的事务层规则和错误检测机制，使得它们能够处理各种复杂的情况。
三、容错CAN优缺点分析
尽管 容错 CAN 的通信速度较慢，而且承载节点数较少，但它也有其独特优势。在抗干扰能力上，由于电平变化更明显，它能提供更高级别的信号稳定性。此外，它还能自动识别总线状态并调整接收器模式，以确保即使出现短路或断路情况也能保持通信畅通。
四、应用电路设计
对于需要使用 容錯 CAN 的设备来说，如 CTM1054T 收发模块，其设计需要考虑终端电阻的问题。一般情况下，将模块接入电源后，与网络连接，并通过 RTH 和 RTL 连接到终端电阻。这要求对整个网络进行规划，以确保最佳性能。
五、结论
通过对比 容錯 CAN 与高速 CA N，我们可以看出它们各自具有不同的优势和适用场景。而对于那些需要高可靠性的工业环境来说，更倾向于采用 容錯 CA N 来满足他们特殊需求。此次探索不仅让我们更加深刻地理解了这两种不同类型的人工智能系统，还促进了一种更全面的视角来看待这些技术及其应用领域内的情况。这不仅限于车辆内部，还涉及到社会范围内所有可能实现 高效沟通、高可靠性的地方，从而推动我们的日常生活方式变得更加便捷、高效，同时提升整体工作效率和生产力水平。
