在社会的复杂背景下一文读懂CAN总线常见的七种故障
在复杂的社会环境中，容错CAN总线与高速CAN之间存在着一些差异。首先，我们需要了解容错CAN是如何诞生的，以及它与高速CAN的区别。在1986年，Bosch公司在SAE大会上提出了CAN总线概念，而Intel随后推出了第一块基于这个协议的芯片。经过多年的发展，ISO11898/ISO11519标准得以形成，其中ISO11898适用于高速CAN，而ISO11519则针对容错CAN。
从数据链路层和物理层来看，容错CAN与高速CAN并没有太大差异，但是在物理层定义方面有所不同。容错CAN具有更高的抗干扰能力，这主要是因为其信号波形变化较大，从而提高了通信稳定性。此外，它还能够在电缆出现短路或断路时继续正常工作，这也体现了“容错”的特点。
尽管如此，容錯 CAN 的通信速率相比于高速 CAN 较低，并且承载节点数较少。但这种设计使得它在某些应用场合拥有独特优势，比如工业控制领域，它能够提供更高的可靠性和耐用性。因此，在选择使用哪种类型的 CAN 总线时，我们需要根据具体需求和应用场景来决定是否采用 容錯 CAN。
最后，由于 容錯 CAN 与标准化速度为 1Mbps 的 高速 CAN 设备不兼容，所以它们不能直接进行通信。这意味着如果我们想要将这些设备连接起来，我们可能需要使用专门的转接板才能实现通讯。不过，有些模块可以同时支持这两种类型，可以根据实际情况灵活选择使用哪一种或者两者的结合方式。在实际应用中，理解这些细节对于确保系统运行顺畅至关重要。
