现场总线工业机器人监控系统的应用概述
基于现场总线工业机器人监控系统的应用概述
引言
在现代制造业中，智能机器人技术和企业信息化技术是提高生产效率和工艺水平的两大关键技术。现场总线作为工业控制现场的底层网络，是实现单个分散设备连接成网络式控制系统，并通过企业内部局域网实现全厂传输和共享数据的重要手段。
Lonworks现场总线技术
2.1 现场总线概述
现场总线是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，面向生产控制设备，具有良好的实时性。它可以大幅度节省硬件数量和投资，便于安装、扩展、维护。
2.2 Lonworks技术介绍
Lonworks是一种先进的开放式网络化控制技术，其结构简单，布线容易，易于扩容和增加新功能。支持多种传输介质和网络拓扑结构，可达到78kbps/2700m，并可通过中继路由器扩展传输距离。各智能节点的数据传递以网络变量形式连接，每个节点最多可设置62个网络变量，可以解决不同厂家产品互操作性问题。
基于Lonworks技术的机器人监控系统
3.1 控制网络设计
采用现场总线将众多分散底层传感器和执行器连接起来，构成高速数据通信与信息共享特点的控制网络。在这种设计下，无论是高级智能化信息处理功能还是普通监测信号，都能被集成到同一系统中。
3.2 系统监控与管理
经过计算转换后的各种生产数据通过Lonworks发送至监控中心计算机，以FIX或组态软件显示生成数据文件并实时显示，为异常信号提供声光报警。此外，可利用TCP/IP内网卡实现企业管理中的生产数据共享，并自动生成报表供管理人员参考。
