自然界中控制BLDC电机的方案简单绕法优雅运行
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是一件好事。就像我的税务处理一样，你真的需要使用到必须请专业人士帮你做的技术吗？有时候，简单就足够了！这就是我对 InstaSPIN-BLDC™ 如此兴奋的原因！
InstaSPIN 是 TI 的一个全新的电机控制解决方案系列，其中第一个推出的就是 InstaSPIN-BLDC，它可以无传感器地控制无刷直流电机。TI 最近发布了四款由 InstaSPIN-BLDC 支持的新套件，这些套件在三种不同的 TI MCU 架构上运行：适用于 Stellaris™ 微、MSP430™ 微和 Hercules 安全微。
现在，在你说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉你为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比你当前使用的无传感器换向方案更好：
设置更简单。与你的新高清电视不同，只需将其接线并启动即可。
调整起来极其简单。你只需要调整一个参数，即通量阈值。但即使没有调整，默认设置将在第一次尝试时启动大约 90% 的电机！
低速稳定性。在低速时，InstaSPIN-BLDC 使用磁通量，而不是反电动势信号。这提供了两个明显的优势：具有更高幅度的信号和具有更好的滤波效果。这意味着换向信号有更好的信噪比，可以以非常低速度进行无传感器操作。
速度不变性能。如果仅仅通过观察后视镜驾驶汽车前进，那么这就是我们目前使用的大多数无传感器换向技术所做的事情。但是，如果加速或减速过快，则可能会导致电机失控甚至失效。
非常坚固。我认为这是我最喜欢的一个功能之一，因为它非常简单！几乎没有什么地方会出错，这意味着它会一直运行，……
使用 InstaSPin BLDC，可以持续监控反电动势信号。换句话说，我们正在实时计算穿过线圈的磁通量。当积累了足够多的时候，我们认为转子必须处于某个位置，并且必须对机器进行换向！这个过程并不依赖于电机速度，只会影响需要多少时间。
当我第一次看到这个，我心里想，“当然，这是正确的一种方式！”
