揭秘扁线电机定子制造步进与伺服的精细工艺对比
在新能源汽车技术的浪潮中，扁线电机作为一个关键创新，引领着行业发展。特斯拉的采用让这一技术变得格外火热，而关于扁线电机的讨论也日益频繁。那么，当我们谈及中国新能源汽车技术关键词时，我们会想到什么呢？是800V平台、SiC功率器件还是轮毂电机？
作为当下最热门的技术趋势之一，扁线电机可谓首当其冲。自从特斯拉也开始采用这一技术后，围绕扁线电机会愈演愈烈。我们此前也曾发布过多篇有关扁线电机的技术文章：
在大众看来，圆线电机与扁线電機之间仅有外观上的区别以及几个关键数字的变动，但对于制造企业，这种改变使得整个工艺流程以及生产设备都需要进行调整。
在实际生产中，扁線電機将对生产要求更高稳定性和合格率。在今天，我们就来看看六大核心制造工序。
首先是整体工艺流程：插槽纸→制造发卡→穿发卡→端环定型→端环焊接→接星点→焊接处绝缘处理，其中包括同步进行的纸成型和插纸。
插纸工序
扁線電機中的定子槽和导体之间设有绝缘纸，以保障异相导体之间以及导体和铁芯之间绝缘。
一般来说，该过程主要包括裁剪、成型，以及插入ABS塑料或聚酯塑料等材料以提高耐高温性能。
纸形状主要为O型、C型、B型、S型，其中O形能显著提高绝缘性能，但造价较高且复杂。
PIN線圈成形
定子铁心部分使用I-PIN,Hairpin,Wave Winding等几种不同类型形成铜带结构。
PIN線圈需要经过直缝去皮切割成形一系列操作，一般采用激光去皮或者传统方法；其中传统法虽然成本低但易损伤铜带。
線圈嵌入
将制好的PIN線圈嵌入仿真模具内，然后将所有發卡連結整體抓緊嵌入鐵芯，并压至设计尺寸内。此部分自动化程度逐渐提升，从两层到如今已达到6层甚至8层。
扩口/旋头/焊接
扩口过程将除最内两层以外所有層導體向外移动完成扩口工作；旋头则完成最內兩層導體固定连接；最后通过激光或氮气弧焊技術实现絕緣間隔與導體之間連接。
涂覆/浸漆
涂覆材料主要为粉末和液态;浸漆工艺主要包括传统浸漆, 真空浸漆, 真空压力浸漆, 滴浸等，以及EUV（极紫外）浸漆.
定子封闭灌注
长期以来，对于车辆续航里程增长及功率密度提升而提出的散热需求，使得冷却系统成为解决方案。而真空灌封应运而生，以克服固化前具有良好流动性的树脂填充缝隙并保持平滑表面减少振动噪声。此树脂需具备强粘附力、高机械强度、高导热系数及抗油性以满足应用要求。
