基于现场总线工业机器人监控系统的应用CAN通讯报文含义解析
引言
在现代制造业中，智能机器人技术与企业信息化技术是提高生产效率和工艺水平的两大关键技术。现场总线作为工业控制网络的一部分，面向生产现场设备，使单个分散的机器人设备连接成协作网络。Lonworks是一种开放式网络化控制技术，支持多种传输介质和网络拓扑结构，其结构简单、布线容易，是集散式监控系统中的重要组成。
Lonworks现场总线技术
2.1 现场总线
现场总线是数字化、多点通信的底层控制网络，以短帧方式传输数据，具有良好的实时性。它提供了有效途径构造网络集成式全分布控制系统。
2.2 Lonworks 技术
Lonworks 是由Echelon公司推出的先进开放式网络化控制技术，其结构简单、布线容易，可扩容和增加新功能。在物理上不必对网络结构作任何修改。Lonworks支持多种传输介质和网络拓扑结构，在使用变压器耦合接口FTT-10收发器并采用双绞线的总线式结构时，可达到78kbps/2700m，并可通过中继路由器扩展传输距离。
基于Lonworks 技术的机器人监控系统
3.1 控制网络设计
采用现场总线将分散的底层传感器和执行器连接起来，各底层计算机都作为结点接入形成高速数据通信及信息共享特点的控制网。在这种设计下，每个智能节点最多可设置62个变量，可以解决不同厂家产品互操作性的问题。
3.2 系统监控与管理
通过智能模块计算转换后的数据发送至监控中心计算机，由FIX或组态软件以DDE或ODBC形式接受网上数据生成文件并实时显示，对异常信号可以进行声光报警。此外，还能实现企业内部Intranet网卡利用FIX或组态软件实现生产数据共享，为相关部门提供远程监视权限，并自动生成报表供企业管理人员参考。
