汽车CAN协议在基于现场总线工业机器人监控系统中的应用研究
基于汽车CAN协议的工业机器人监控系统应用研究
引言
在现代制造业中，智能机器人技术与企业信息化技术是提高生产效率和工艺水平的关键技术。现场总线作为工业控制现场的底层网络，通过面向生产现场各种设备的通信能力，使单个分散的现场机器人设备连接成能够相互通信和协作的网络式控制系统，同时通过企业内部局域网实现生产数据全厂传输和共享。
Lonworks 现场总线技术
2.1 现场总线概述
现场总线是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络，它面向于生产控制设备，具有良好的实时性。目前，包括基金会总线FoundationField-bus、PROFIBUS(DP、PA、FMS)、CAN、Lonworks等，每种总线都有其特点。
2.2 Lonworks 技术介绍
Lonworks 是由 Echelon 公司推出的先进开放式网络化控制技术，其结构简单，便于扩容和增加新功能。支持多种传输介质和网络拓扑结构，可达到 78kbps/2700m 的传输速率，并可通过中继路由器扩展传输距离。
基于 Lonworks 技术的机器人监控系统设计
3.1 控制网络设计
采用 Lonworks 总线将众多分散的底层传感器和执行器连接起来，每个智能结点将相关数据以网络变量形式发送到现场总线中，监控主机可以根据程序设定对这些数据进行访问并分析处理，从而实现理想全局监控效果。
3.2 系统监控与管理
经计算后，将各类数据文件实时显示，并且可以生成报表，为企业提供决策依据。此外，还可利用组态软件实现远程监视，与其他部门共享信息，以满足企业信息化管理需求。
4 结论及展望
本文详细阐述了基于汽车 CAN 协议以及 Lonworks 现场总线技术在工业机器人监控系统中的应用。本方案不仅解决了不同厂家产品之间互操作性的问题，而且提升了整个生产过程中的实时性与协调性，为提高制造业整体效率奠定了基础。在未来的工作中，我们将继续探索如何优化该方案，以适应不断变化的一体化自动化环境。
