电机驱动系统选型指南步进与伺服技术的权威应用速成
导语：
本文旨在为设备制造商相关人员，如项目经理、机械设计师、电气工程师以及软件运动控制工程师，提供关于步进电机和伺服电机（永磁同步交流伺服电机）的选择方法及周边配套设施的选配经验。这些信息对于确保精确定位和调速应用至关重要。
概述：
步进和伺服电机的特点及其优缺点介绍
1.1 两种电机在点位控制或调速应用中的介绍
步进、伺服电机会用于精确定位场合，但也可用于调速应用。
步进由于效率较低，一般不作为动力用；存在转矩脉动，不推荐用于转矩控制。
伺服系统则可以做转矩控制，并且可考虑取代变频驱动当做动力用。
电机选型及应用经验
2.1 电机驱动选型方法
设备制造商应参考以下因素进行选择：
使用环境中所需防护等级、运行噪音指标及温升指标；
确定机械规格，包括负载、刚性参数；
确认动作参数，如转速、行程、高加减速度时间周期及精度；
计算负载惯量并选择合适的惯量；
计算所需转矩并选择能满足要求的最高转速。
2.2 应用经验总结
注意合理装配联接以保证高效工作。
需要注意驱动器与电源之间散热问题。
合理设置电子元件以避免过热现象发生。
正确连接并实施良好的电子安装工艺。
设计合理的运动曲线以提高操作效率。
图一 驱动器控制信号接线图注释：
描述了不同类型输出信号（差分型/NPN/PNP）如何正确地形成完整回路，以供参考。
图二 运动曲线示例说明：
描述了梯形加减速度运动曲线规划方法，以及如何根据实际需求设定初速度、高加减速度时间等参数。
图三 加减速度时间计算示例：
提供了一种计算加减速度时间S值的一种公式，该公式包含V1（起跳速度）、V2（最高速度）、t1（加速时间）和T（允许总行程）。
通过以上内容，我们希望能够为设备制造商相关岗位人员提供一个全面而权威的指导手册，让他们能够更好地理解步进和伺服技术，以及如何在实际应用中进行正确的选型与配置，以实现更高效、高质量的产品生产。
