基于现场总线工业机器人监控系统的应用与CAN总线故障解决策略
在现代制造业中，现场总线作为工业控制现场的底层网络，对于实现生产数据的全厂传输和共享具有重要作用。机器人技术和企业信息化技术是当前国内制造业企业提高生产效率和工艺水平的两大关键技术。为了确保机器人系统稳定运行，需要有效地监控和管理这些设备。
Lonworks是一种开放式网络化控制技术，其结构简单，布线容易，易于扩容和增加新功能。Lonworks支持多种传输介质和网络拓普结构，在使用变压器耦合接口FTT-10收发器，并采用双绞线的总线式结构时，可达到78kbps/2700m，并可通过中继路由器扩展传输距离。
一个智能结点及其传感器和执行器构成一个结点(Node)，它可连接各种I/O设备，如工业机器人系统的行程开关、力传感器、关节电机等。LonWorks的无主站点对点网络方式，使其中任一节点的故障或关闭都不影响住户节点的正常运行，从而提高了系统的稳定度。
在制造业生产过程中，工业机器人加工流程之间需要紧密配合与协作，因此各机器人之间通信与传感数据共享必不可少。这一性能对生产中出现异常情况尤为重要，如缺料、故障、卡死等。在这种情况下，可以采用现场总线技术将众多分散底层传感者及执行者连接起来形成高速数据通信及信息共享特性的控制网络。
对于有高级智能化信息处理功能的一些特殊用途如复杂任务处理或者更高级别的人类交互操作，还可以进一步融入一些先进计算能力如深度学习算法，以实现更加精细化地预测性维护或者自动诊断。此外，对于CAN（Controller Area Network）通讯协议，由于其广泛应用在汽车行业以及其他领域中的机械设备之上，也可能会遇到诸如误码检测错误、中断冲突等问题，这些问题通常都要求工程师进行手动调试以解决。但是，如果能够集成某些自我诊断工具，那么就能减轻人员负担并提升整体效率。
因此，无论是在设计阶段还是部署阶段，都应当考虑如何利用场景下的资源来最大限度降低成本，同时保证所有必要的心智活动都是自动完成，而不是依赖人类干预。而且，当涉及到更大的复杂性时，比如跨越不同部门或组织时，更需要这样的自动化方案来确保消息能够快速准确无误地被发送给正确的人员或系统，从而提供实时反馈并促进决策制定过程中的透明度。此外，在安全性方面也非常重要，因为任何形式的手动干预都可能带来潜在风险，因此应该尽量避免直接访问敏感区域，以防止意外修改导致不必要的问题产生。而对于那些只需偶尔查看状态报告的小组成员，则可以设置不同的权限，他们只能看到他们自己的区域，而不能进入他人的工作环境从而保持隐私保护。
最后，不要忘记，即使最好的设计也可能会因为用户行为偏离最佳实践而失败，所以教育用户关于正确使用工具也是至关重要的一步。如果这些措施得到了妥善实施，那么我们就能建立起一个既强大又灵活，又能适应不断变化需求的情况下运转良好的电子健康记录(EHR)平台，它将极大地提高医疗服务质量，为患者提供个性化治疗计划，并帮助医生做出更明智、更快捷决策。
