电气工程师的自然选择BLDC 电机控制方案探索
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是每一次都是一件好事。与税收不同，过于复杂的技术可能会让我们错失一些简单而有效的解决方案。我不禁思考，是否真的需要那些超快速的扭矩响应和层层叠叠的观察器才能完成工作？就像我的税务一样，你们真的需要使用那么复杂到必须聘请电机控制专业人员为你们做的技术吗？有时候，我觉得简单就是最好的。
这就是为什么我对TI推出的InstaSPIN-BLDC™如此兴奋。这是一个全新的电机控制解决方案，它能够无传感器地对BLDC（无刷直流）电机进行换向控制。TI刚刚发布了四款由InstaSPIN-BLDC软件支持的新套件，这些套件在三种不同的TI MCU架构上运行：适用于Stellaris™微处理器的一款、适用于MSP430™微处理器的一款，以及两款适用于Hercules安全微处理器。您可以在这里找到有关每个套件更多信息。此外，还有一些现有的InstaSPIN-BLDC套件，由C2000 TM微系列提供支持。
现在，让我告诉你为什么InstaSPIN-BLDC可能比您目前使用的无传感器换向解决方案要优：
设置更简单。在很多情况下，您只需将其连接并启动即可，无需额外设备或复杂配置。
调整起来极其简单。仅需调整一个参数，即通量阈值。但即使没有调整，默认设置也能让大约90% 的BLDC电机第一次尝试时正常工作。
低速稳定性。在低速时，InstaSPIN-BLDC 使用助焊剂磁通量，而非反电动势信号。这意味着换向信号具有更高幅度和更好的SNR，从而允许以较低速度进行无传感器操作。
速度不变性能。这打破了任何依赖反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就能驾驶汽车前进！当然，这要求笔直道路，没有急转弯。但是，如果加速或减速过快，则可能导致错误甚至失控。如果您只是通过回顾过去来预测未来，那么您的系统实际上是在尝试通过过去数据来指导未来行动。当速度变化时，这种方法就会失败。
使用InstaSPIN-BLDC，可以持续监控反电动势信号，并实时计算穿过线圈磁通线。当积累足够多磁通量时，我们认为转子必须处于某个位置，并且应该对机器进行换向！这个过程并不受车辆速度影响，只影响到积累所需时间。我看到这种方式的时候，我立刻想到，“这才是正确做法！”它太合理了！
非常坚固。我认为这是我最喜欢的一个特点之一，因为它非常直接且不易出错。我记得，在职业生涯早期，我曾参与开发一种医疗产品，其平均故障间隔时间只有15分钟！严重地说，用起来简直太完美了！
总之，虽然有些时候我们追求高科技，但有时候，最简单的事情往往是最佳选择。而对于想要一个强大的、容易设置和调节、高效稳定的BLDC 电机控制解决方案的人来说，TI 的 InstaSPIN- BLDC 是一个令人振奋但又不可忽视的事实证明。
