自然界中步进电机的控制简单方案更为优越
我认为，我们在用来控制电机的技术变得越来越复杂，这并不是每一次都是一件好事。就像处理税务一样，有时候简单的方法更为可靠。你的应用程序是否真的需要超快速的扭矩响应和层层叠叠的观察器才能完成工作？你是否必须使用复杂到需要专业人员帮助你做技术的人工智能系统？有时候，选择一种能让你专注于核心任务的简单技术会更合适。这就是为什么我对 TI 的 InstaSPIN-BLDC 技术如此兴奋。
InstaSPIN 是一系列新的电机控制解决方案，其中第一个是 InstaSPIN-BLDC，它支持无刷直流电机执行无传感器换向控制。TI 最近推出了四款由 InstaSPIN-BLDC 软件提供支持的新套件，这些软件可以在三种不同的 TI MCU 架构上运行：Stellaris 微、MSP430 微以及 Hercules 安全微。你可以在这里找到关于每个套件更多信息。
现在，在你说“去过那里……做过那件事”之前，让我告诉你为什么 InstaSPIN-BLDC 可能比你的当前无传感器换向解决方案要好：
设置更简单。与购买新高清电视不同，你只需将所有必要物品（包括连接器）从包装盒中取出即可开始。
调整起来极其简单，只需调整一个参数，即通量阈值。但即使不进行调整，我们发现 GUI 界面默认设置能够成功启动大约 90% 的电机！
低速稳定性。在仅依赖反电动势信号进行换向的情况下，与之相比，InstaSPIN-BLDC 使用助焊剂！磁通量是反电动势的一部分，在低速时提供两个明显优势：具有更高幅度的信号和具有更好滤波能力。这两者一起意味着换向信号具有更好的 SNR，从而允许以低得多速度在全扭矩下进行无传感器操作。
速度不变性能。这打破了任何使用反电动势过零定时技术的大门！想象一下，只看后视镜就可以驾驶汽车前进！当然，只要保持笔直道路行驶，没有任何意外，一切都会顺利。但如果遇到急转弯怎么办？我知道这听起来很疯狂，但这正是我们目前使用的大多数无传感器换向技术所做的事情。如果仅仅通过计时过去的数据安排下一次换向事件，那么实际上是在尝试通过回顾过去来预测未来。而且，如果加速或减速过快，则可能导致错误甚至失速。
非常坚固。我认为这是最喜欢的一点之一，因为它非常简洁!我的职业生涯早期，我曾经负责一种复杂医疗产品，其平均故障间隔时间大约为15分钟严重地!然而，使用 InstaSPin BLDC几乎没有什么地方会出错，这意味着它将一直运作下去，不断地继续……继续……
