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微秒级扫描时间数据测控设备助力无菌瓶运输效率的双向提升

倍福AX8000多轴伺服系统的卓越性能,使得SVM Automatik A/S公司在其NESTOR运输设备中实现了设备吞吐量的显著提升。该设备总部位于丹麦锡尔克堡,采用高性能AX8000多轴伺服系统和AM8000伺服电机,以及C6920控制柜式工业PC。在进行质量管理时,NESTOR仅需几微秒时间即可完成无菌玻璃容器的质量控制工作。此外,它可以非常灵活、快速地进行转换,并且比以前的型号更容易编程。

小玻璃瓶通过传送带以惊人的速度移动,检测人员无法一一检查每个瓶子。NESTOR设备每分钟可以将660个小而薄的医用玻璃注射器放入检测设备中,并再次将它们从检测设备中移出:将无菌玻璃容器放在传送带上的托盘上。机器人以惊人的速度,一次抓住10个注射器,并将它们安全地提升到检测系统中,以检查玻璃容器是否完好无损。扫描完成后,通过检验的容器将被运送到下一个加工步骤。

拾放机器人一次抓住10个样品瓶并将其输送到下游工位。SVM Automatik与母公司Stevanato Group共同开发的NESTOR设备的一个最关键优点就是极短的吞吐时间。拾放机robotic system每秒可以执行11次拾放循环,对于这些精致的小瓶子而言,这种效率是前所未有的。此外,每个零部件扫描时间已缩短至原先时间之二十分之一。

高性能AX8000多轴伺服系统和AM8000伺服电机,以及基于TwinCAT 3运动学软件运行于C6920控制柜式工业PC,是实现如此高加工性能不可或缺的一部分。这套解决方案采用单电缆技术,使得安装更加简单,同时提供了高度灵活性的标准化模块化设计,可以方便地适应各种装配应用。

结构紧凑且易于操纵的是NTESR占地面积仅为2 x 1米,它集成两个Delta机器人以及由两个紧凑型AX8000多轴伺服系统控制的高动态AM8000伺服电机,以极高速度和安全性在玻璃外壳内移动。这套组合平稳交互,最终让选择倍福解决方案成为决定性的因素之一。

Jens Schou Christensen强调:“成为Stevanato集团的一员,让我们能够向世界制药企业敞开大门。”他还指出,“这款设备现在非常灵活,我们可以快速从1毫升玻璃容器转换成10毫升glass container。”

Anders Silkar Mikkelsen补充道:“新的基于PC 的伺服可实现非常快的地理周期时间,它会自动计算machine robot handgrip 的行进方向。”他进一步解释说,“只有将驱动者的axial module 与即插即用的组件(如功能块)放在一起,就能优化空间要求和成本。”

Jens Schou Christensen 总结道:“对我们来说,最重要的是能够将扫描时间从之前4到5毫秒缩短至20微妙。”他预计这种新技术可能会售出十台,每年都有巨大的市场潜力。他感谢与倍福之间密切合作简化项目流程,同时赞扬倍福在自动化创新及技术支持方面处于领先地位。

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