探究步进电机的核心构成是否能揭示直流电机的双重性
导语：步进电机的核心构造由硅钢片叠成，定子具六个磁极，每两个相对磁极共享同一绕组。转子铁心仅有四个齿，与定子极靴宽度相同，但无绕组。
一、步进电机的主要特性
步进电机因制造限制，其步距角受限于转子齿数和运行拍数，导致分辨率低、缺乏灵活性，并在低频时产生振动与噪音，对物理装置造成疲劳或损坏。这些缺点使其仅适用于要求较低的场合，在高要求应用中需闭环控制增加系统复杂性，严重限制了其作为优良开环控制元件的使用。
细分驱动技术是近年来发展起来的一种改善步进电机性能的技术。在上世纪九十年代，该技术达到成熟，并广泛应用于工业、航天、机器人等领域，提高了精度和可控性，使得电机不再受步距角限制。
二、反应式和永磁式步进电机对比
反应式和永磁式都是常见类型，它们区别在工作原理与结构上。
反应式依赖异步原理，将定子分为多绕组，用电子器件控制转子的磁通实现运动，其优点是寿命长，可控好，但缺点是小角度、高扭矩波动。
永磁则利用固定的永磁体驱动转子，不需要外部源，因此具有更高精度但成本较高。
两者各有利弊，应根据应用选择合适类型。
