探究步进电机核心构造问世机电一体化又能带来何种革新
导语：步进电机的核心构造由硅钢片叠成，定子具六个磁极，每两个相对磁极共享同一绕组。转子铁心仅有四个齿，与定子极靴宽度相同，未接绕组。
一、步进电机的主要构造
步进电机由于制造工艺限制，其步距角受限于转子齿数和运行拍数。因此，步进电机通常具有较大且固定的步距角，分辨率低、缺乏灵活性，并在低频运作时产生振动与噪音，这些都可能导致物理装置疲劳或损坏。这些不足使得步进电机只能适用于要求不高的环境，对于需要高性能的场合，只能采用闭环控制，从而增加系统复杂性，这些不足严重限制了其作为优良开环控制器件的有效应用。细分驱动技术在一定程度上克服了这些局限。
二、反应式和永磁式步进电机之差异
反应式和永磁式都是常见类型，它们区别主要体现在工作原理及结构上。
反应式依赖于异步原理，将定子分为多个绕组，并利用电子元件（如晶闸管）控制转子产生的磁通，以实现逐渐运动。优点是使用寿命长、可控性好，但因小扭矩稳定性差而受到限制。
另一方面，永磁依靠外部交替源产生固定磁场驱动转子的旋转，因无需额外源，其结构简单成本较低。但在低速运行下易出现不稳定与噪声问题。
总结来说两种皆各有所长短，在选择时应根据具体应用需求做出选择。
