六种电机风暴揭秘自动驾驶技术的五大等级与功能深度
导语：自动驾驶汽车按照智能化和自动化程度分为6个等级，依次是无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)以及完全自动化(L5)，这六个等级分别对应着不同程度的机器辅助和人工介入。许多人误以为完全的无人驾驶就是最高等级，但实际上，无人驾驶仅是最极端的一种情形，而真正意义上的“智能”则包含了更多复杂而深层次的功能。
为了更清晰地理解这一技术链条，我们需要从SAE所定义的六个等级开始探索。每一个等级都代表着一系列独特且先进的技术集成，从L0到L5，每一步都在向更加自主、高效、安全的方向前进。
首先，我们来看无自動（L0）。在这个阶段，车辆完全由人类操作者掌控，没有任何机器介入。它只是执行命令，不会对行程进行任何干预。这是一个纯粹的人类智慧与手眼协调驱动的情景。
接下来是驾驶支持（L1），这里涉及到了一些简单但重要的辅助系统，如车道保持系统和紧急制动功能，这些都是让车辆能够在某些情况下独立行动，但仍然需要司机定期监控环境并准备随时控制。如果说L0纯粹依赖于人的决策，那么L1就将其与机器能力相结合，让行车过程更加平稳而高效。
进入部分自動（L2）級別，這裡機器能夠獨立完成某些基本車種操作，比如變速、加減速甚至轉向，但司機仍需監視環境並準備隨時接管。這個階段，即使車輛能夠進行組合行駛，它們還是需要司機將雙手雙腳放在方向盤與刹車踏板上，以便於隨時應對突發事件。在這樣的情況下，雖然系統可以獨立執行大多數任務，但最終決策權仍落在司機身上。
進一步的是有條件自動（L3）技術，在這個水平上，系統能夠執行几乎所有必要的事务，只要有一點小失誤或不可預見的情況出現，就會通知司機採取行動。但即便如此，這也要求司機始終保持警覺，並準備好當瞬間決定做出選擇。此刻已經不是純粹的人為驅動，而是一種以「信賴」為基礎的人與系統協作工作模式。
最後兩個層級——高度自動（L4）和完全自動（L5），正是在此過程中最具革命性的一步。在這兩個層級之後，大多數日常運輸任務不再直接依靠乘客的手指觸碰或者眼睛注視。而無論是在城市區域还是高速公路，都可以實現全方位無需人員干預的情况。然而，在我們目前可見到的汽車中，大多數僅僅達到了較低的一二級，而想要達到四五級則面臨著巨大的挑戰。不過隨著科技持續推進，我們相信未來幾年內，全面的無人駕駛將成為汽車生活中的新常態之一。
