电机分类主要三类揭秘自动驾驶技术的进阶之旅
导语：自动驾驶汽车按照智能化和自动化程度分为6个等级，依次是无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)以及完全自动化(L5)，这六个等级分别代表着从人类完全控制到机器几乎独立操作的不同阶段。许多人误以为无人驾驶与之相同，但实际上，无人驾驶需要完全由机器完成，而现代的自动驾驶技术则更为复杂，包含了多种智能功能。
为了便于理解和定义这些层次，我们必须了解全球两大主要的分类标准——美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和国际机械工程师学会（SAE）的建议。这里我们将以SAE提供的更加详细分类系统来探讨每一级别所承担的角色，从L0到L5。
无自主性（L0）：这是纯粹的人类操控模式，车辆仅执行指令，不参与任何决策过程。
自主辅助（L1）：在这一水平，车辆能够辅助司机进行某些任务，如保持车道、刹车等，这些都是常见的自适应巡航控制和转向灯光提示系统。
部分自主性（L2）：在这个阶段，车辆可以独立完成一些任务，但司机必须监视环境并准备随时接管。如果你经常开那些配备ACC(self-adaptive cruise control)或可变方向灯系统的大型轿车，那么你就体验过这种类型的手动调节行进速度而不需手动操作方向盘的情况。
有条件自主性（L3）：虽然此级别允许汽车执行绝大多数任务，但司机仍需保持警觉，以应对可能超出AI能力范围的问题出现。在当前市场上，即使是最先进的一些豪华品牌，也还未能实现这一高阶功能。
高度自主性（L4）及完全自主性（L5）：这两个极端都被称作“无人驾驶”，但它们之间存在关键区别。高度自我决定只能在特定场景下工作，如城市中心或高速公路，而完全没有限制，可以在任何环境中进行全程无人操作。这意味着如果未来某天你的座椅转换成一个舒适的小床，你可以让它自己把你送到目的地而不用亲眼目睹整个过程。而现在，我们看到的大多数生产商都停留于第二低一级别—部分自治，并且只有顶尖品牌才会试图达到第三低水平—有条件自治。但要达到最后两位数字，对于现有的技术来说仍然是一个挑战。然而随着不断进步相信很快就能实现真正意义上的“黑科技”。
